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实用标准文案 简易资料 1. 十点校正 只针对 B4 的机器人， V6 的机器人最好用枪规来校正， 在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程 序最少要六步， OTC要求要十步如下图， 在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序 1， 按下“执行健”即可 精彩文案 实用标准文案 V6 机器人校正。 部品名称 名称 型号 说明 1 焊枪校正器 L6300C MAG 焊枪校正 ( 限于 V6) 2 导电嘴测量器 L317X MAG焊枪校正 部品照片 1. 焊枪校正器 ( 只限 V6) 2. 导电嘴测量器 校正图片 2．焊机机通信 （1）D系列焊机， （DM DL DA DW DP ）先先设定参数，设定方法如下图， 选择第一项电焊机登记如图 精彩文案 实用标准文案 然 后 选 择 你 选 择 的焊机 如 (DP、 DM 等 等 ) 以 下 是 现 在 所 用 的 设备 如 图 这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独 按下 F12( 写入 ) 写入后会回到上一画面。如图 8. 选择特性数据设定如图 9. 移动光标如图 10. 按下 F8 选择如下图 精彩文案 实用标准文案 选择你需要的数据 （数据是根据客户用的焊丝， 气体和焊接方法来选择的） 然后 按下 Enter 如 图12. 移动光标如图 13. 按下 F8(选择 ) 如图 14，选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。 按下 ENTER如图 15. 选择好之后按下 F12(写入 ) 如图 16当中出现以上画面时，有可能会出现报警只需 要按下 R复位键即可 再次按下 R复位。回到机器人起动画面如图 17. 精彩文案 实用标准文案 选择之后将焊机电源打开， 开机是按下收弧 +F( 内部功能 ) 必须同时按下保持， 开 机之后出现 LP为止放开如图 18. 放开之后在试教器上选择按下动作可能 +F5健 （必 须同时按下）。 选择控制环境如图 19选择电弧机的初始化如图 20，电焊机初始化进入以后机器会 出现机器 ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本。 出现以上画面之后按下 F12更新如图 21按下更新之后会出现一个画面必须全部选 择中如图 22. 精彩文案 实用标准文案 机器人会自动验证，更新如图 24，完成之后会出现完成如图 25. 完成后按下 R复位退回到机器人开机的画面如图 26. 然后将焊机电源关机 3秒后按 下 检气 +F（内部功能）同时按下保持，开机出现两个 END之后才可放开再次关机。 如图 27. 重新再开机如图 28. 按下 F10( 点动 ) 看送丝机是不是会动作。 如会动作就说明已经连接成功，