电气控制与PLC应用 教学课件《电气控制与PLC》课件（全） 电气控制与PLC应用5.ppt

5.3.5 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。其指令格式及功能如表5-8所示。 5.3.6 移位/循环指令 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。 1．左、右移位指令 左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。移位数据存储单元的另一端补0。其指令格式及功能如表5-9所示。 表5-9 移位指令的格式及功能 2．循环左、右移位指令 5.3.7 转换与运算指令 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码、译码指令以及字符串类型转换指令等。不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换，BCD码与整数之间的转换等。 1．字节与字整数之间的转换 字节与字整数之间的转换指令主要指字节转换成字整数指令和字整数转换成字节指令，字节与字整数之间的转换指令的格式及功能如下表 2．字整数与双字整数之间的转换 字整数与双字整数之间的转换指令主要指字整数转换成双字整数指令和双字整数转换成字整数指令，字整数与双字整数之间转换指令的格式及功能如表5-12所示。 3. 双整数与实数之间的转换 双整数与实数之间的转换指令主要指双整数转换成实数指令和取整指令等，双整数与实数之间的转换指令的格式及功能如表5-13所示。 4．递增指令 递增指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1的操作。其指令格式及功能如表5-14所示。 5. 递减指令 递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行减1的操作。其指令格式及功能如表5-15所示 5.3.8 程序控制指令 程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包括系统控制、跳转、循环等指令。 1．结束指令 （1）END （2）MEND 2．停止指令（STOP） 3．警戒时钟刷新指令WDR （又称看门狗定时器复位指令） 4．循环指令 5．跳转指令及标号 （1）JMP （2）LBL 第1章 认识MATLAB renshaobin523@ 第四章 计算机网络 计算机网络技术应用 第4章 机床电气系统的检修 电气控制与PLC应用 主编：于润伟 第5章 可编程序控制器入门 本章要点 S7-200 PLC的硬件 S7-200 PLC的工作原理 S7-200 PLC的指令系统 S7-200 PLC编程软件和仿真软件的使用 5.1 认识可编程序控制器 5.1.1 PLC的产生 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 5.1.2 PLC的发展趋势 1．向高速度、大容量方向发展 2．向超大型、超小型两个方向发展 3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 4．增强外部故障的检测与处理能力 5．编程语言多样化 5.1.3 PLC的基本结构 1．电源 2．中央处理单元（CPU） 3．存储器 4．输入/输出接口电路（I/O模块） 5．底板或机架 6．功能模块 7．通信模块 5.2 S7-200 PLC的硬件和工作原理 5.2.1 S7-200 PLC的硬件 1．PLC的物理结构 （1）整体式PLC （2）模块式PLC 2．CPU模块中的存储器 （1）随机存取存储器（RAM） （2）只读存储器（ROM） （3）电擦除可编程的只读存储器（EEPROM） 3．I/O模块 （1）输入模块。 S7-200 CPU模块的输入电路主要用于采集生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等器件信号，分为直流输入和交流输入两种，交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用，输入电压有110V、220V两种。 （2）输出模块。 S7-200 CPU模块的数字量输出电路主要有驱动直流负载的场效应管和小型继电器两种，后者既可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载，负载