雷达在汽车主动安全系统系统中地地的应用地的知识介绍.pdf

实用标准文案 雷达在汽车主动安全系统中的应用知识介绍 发布日期： 2012 年 11 月28 日 类别： 公司新闻 来源： 东昌别克 汽车安全性能是汽车技术 发展 的一个重要课题。为了提高车辆的 行车 安全性能，各种先进技术被应用 在汽车上。下面小编介绍了汽车雷达在新型主动安全系统车辆上的应用，对其系统结构、工作原理及设计 思路进行阐述；希望能对今后主动安全性能研究开发起到一定的指导作用。 汽车的主动安全技术可以将意外事故防范于未然，越来越受到各大车企及消费者的重视，更多的先进技术 也被应用到其中。以雷达测距技术为核心的预碰撞安全系统及自适应巡航控制系统成为近几年主动安全系 统新向标。 预碰撞安全系统 预碰撞安全系统 (Pre-Collision Safety System) 简称 PCSS，它主要由实时监测雷达、各种传感器、信号处 理模块、报警模块及执行机构组成；该系统的核心技术是利用安装在车辆前端的雷达装置对前方动态车辆 及障碍物进行测距，并将测得的车辆及障碍物信息反馈给系统信号处理模块 (如图 1) 。 信号处理模块将雷达反馈信息与车辆各个传感器信息统合计算，计算出带有 PCSS 系统车辆与前方障碍物 的相对距离和相对速度。在距离与速度无法满足系统预先设定的最小安全值时，执行机构将会启动车辆上 安全装置辅助 驾驶 者对车辆行驶进行控制，以实现主动防碰撞的目标。 执行机构针对安全危害级别所做出辅助控制如下：第一调节发动机 节气门 开度，减小车辆动力输出；第二 操作制动器对车辆制动， 避免车辆的碰撞或减轻碰撞程度； 第三收紧安全带， 防止乘车人员受伤害 (如图 2) 。 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统 (Adaptive Cruise Control System) 简称 ACC ，该系统与预碰撞安全系统工作原理基 本相同。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器 (雷达 ) 持续扫描车辆前方道路状况，同时轮速 传感器采集车轮转速信号。 当 ACC 系统车辆前方道路畅通时， 巡航速度控制按驾驶者意愿设定车速并保持 等速行驶；当前方出现障碍车辆或与前车之间距离过小时， ACC 控制单元可通过与制动防抱死系统、发动 机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全 距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更 大的减速度时， ACC 控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到 安全距离时， ACC 控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 雷达的分类及概况 按雷达的测量介质不同，可将车用雷达分为超声波雷达、红外线雷达、激光雷达及微波雷达。由于 超声波雷达、红外线雷达的探测距离相对较短，目前主要应用在车辆倒车控制系统中。而激光雷达和微波 精彩文档 实用标准文案 雷达具有测距远、精度高等优点，被广泛应用于汽车主动安全系统上。 激光雷达按测量原理不同可分为脉冲式和相位式。激光雷达的优点是结构相对简单，具有高精度、高方向 性、探测距离远、 能识别道路状况及产品价格便宜等特点。 采用激光雷达的预碰撞系统先从激光扫描雷达 所获得的车距与方位数据中抽取有用的数据，依据后车的动力学特性进行车辆路径的估算，行车路径估算 的半径 R 是根据车速和转角第一次估算的半径 R1 与根据车速和横向摆动速率第二次估算的半径 R2 来确定 的。 不过激光雷达的光学性能易受环境因素的影响，在雨、雾、风沙及雪的天气情况下，其测量性能会有所下 降。由于激光雷达接受的目标物信号会含有干扰源，在预碰撞系统上应用时只能传输相对车距信息，并通 过信号处理模块对距离信息准确快速的计算，得出相对车辆速度信息。 微波雷达按测量原理不同可分为脉冲调频式 (PFM) 和调频连续波式 (FMCW) 。微波雷达 ( 如图 3) 采用毫米电 磁波作为探测介质，其波长均为毫米级，故也可称为毫米波雷达。微波具有探测距离远、穿头能力强、运 行可