大学物理第5章刚体的定轴转动精选.ppt

l g ml mgl J M 2 sin 3 3 1 sin 2 1 2 ? ? ? ? ? ? 棒处于 θ 角时： 角加速度： t d d ? ? ? d d d d d d d d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t ? ? ? ? ? ? d sin 2 3 d d l g ? ? 作变换： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 d 2 3 d sin l g 两边积分： ? ? ? ? cos ? ? 1 3 l g 角速度： § 5.3 转动惯量 一、定义 二、 J 与哪些量有关 三、计算 四、正交轴定理 对于固定转轴的转动惯量 2 2 ( ) i i m i J m r J r dm ? ? ? ? 1 m 2 m 3 m 1 r 2 r 3 r z 3 2 1 i i i i J m r ? ? ? ? 例 如图所示质点系 2 2 2 1 1 2 2 3 3 m r m r m r ? ? ? J 的物理意义： 转动中物体惯性的量度。 一、定义 质元的选取和计算方法： l m d d ? ? s m d d ? ? V m d d ? ? 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 ? 、 ? 、 ? 分别为刚体质量分布的 线密度、面密度