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基于 MATLAB/ Simul ink的水轮机 调节系统的仿真 水轮机调节系统 →→调节器}机械液 水轮机及 压系统 引水系统 发电机 负荷扰动 PD调节器 图3-2井联P1D控制模型 PID特点:算法简单、控制效 果好,具有一定的鲁棒性。 机械液压系统 王接力器 机械开队 回复机构 3-3机液压顾动系统原琿*图 机械液压系统是一个二级放大结 构,两级放大结构都是积分环节 ,前级放大结构积分系数很小, 建模时可以忽略 水轮机数学模型 力矩特性:M1=M(a,n,H) 流量特性:Q=Q(a,n,H) 力矩特性:m:=e:x+ey+enh 流晕特性:q=ex+eay+eah 图35水轮机模型