线性系统的频域分析报告总结材料.pdf

五．线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 1． 频率特性的基本概念 理论依据 定理：设稳定线性定常系统 G (s) 的输入信号是正弦信号 x(t ) X sin t ，在过度过程 结束后，系统的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角都是频率 的函数，表示 为 c(t ) Y ( ) sin[ t ( )] 。 幅频特性 ： | G ( j ) | ，输出信号与输入信号幅度的比值。描述幅度增益与频率的关系； 相频特性 ： G ( j ) ，输出信号的相角与输入信号相角的差值。描述相移角与频率的关 系； 频率特性 ： G ( j ) ，幅频特性和相频特性的统称。 |G( j ) | 传递函数 G ( s) 频率特性 G ( j ) 。 G( j ) 1. 幅频特性 A( ω) G(j ω) 相频特性 ψ( ω) G(j ω) 指数表达式 G(j ω) = A( ω)e j φ( ω) 频率特性的物理意义是： 当一频率为 ω的正弦信号加到电路的输入端后 ，在稳态时，电路的输出与输入之比； 或者说输出与输入的幅值之比和相位之差。 2.频率特性的几何表示法 (图形表示方法 ) 图形表示的优点是，直观，易于了解整体情况。 a) 幅相频率特性曲线 幅相频率特性曲线简称为幅相曲线或极坐标图、 奈氏 曲线等。横轴为实轴， 纵轴为虚 轴， 当频率 从零变到无穷大时， G ( j ) 点在复平面上留下频率曲线。 曲线上的箭头表示 频率增大的方向； 极坐标形式： 直角坐标： 实轴正方向为相角零度线，逆时针方向为角度的正角度，顺时针为负角 度。 幅相频率特性曲线的缺点：不易观察频率与幅值和相角的对应关系。 b) 对数频率特性曲线 对数频率特性曲线又称伯德 ( Bode) 图。伯德图将幅频特性和相频特性分别绘制在上 下对应的两幅图中；横轴为频率轴，单位是弧度，对数刻度；幅频特性的纵轴为对数幅度 增益轴， 20 log |G ( j ) | ， 单位是分贝 db ，均匀刻度；相频特性的纵坐标为相移轴，单位是度 (也可以用弧度 )， 均匀刻度。 对数幅频特性图 对数相频特性图 采用对数分度优越性： 1 把串联环节的幅值由相乘变为和的形式。 2 。可以展宽低频率段，压缩高频率段。 对数幅相曲线 对数幅相曲线又称尼科尔斯图。 将幅频特性和相频特性绘制在同一幅图中， 纵轴为对数幅 度增益轴，单位是分贝 db ，均匀刻度；横轴为相移轴，单位是度，均匀刻度。 5-3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线绘制 反馈控制系统的开环传递函数通常易于分解成若干典型环节串联， 了解典型环节的频率特 性，有助于掌握系统的开环频率特性。 1 典型环节： 典型环节