2016级--空气动力与飞行力学-Chapter3.pdf

第三章 方案弹道与导引弹道 方案弹道 导引规律 导引弹道 弹道设计 一、 弹道分类 ★ 内弹道、外弹道、中间弹 道、终点弹道 ★ 弹道 trajectory ，ballistic 轨迹orbit，flight path ★无控弹道、有控弹道 ★方案弹道、导引弹道 ★理想弹道、理论弹道（未扰动弹道、基准弹 道、典型弹道）； 实际弹道（扰动弹道） 二、 方案弹道 ★垂直平面 ★水平平面* ★倾斜平面* ◆方案：运动参数随时间变化 ϑ( ) 、α ( ) 、θ ( ) 、 ( ) * t * t * t H* t ◆方案弹道：按预定方案飞行的弹道 ◆实现：弹上有一套程序自动控制装置，按 飞行方案→ δ (t)的偏转，自动实现 z 自主控制 2.1 垂直平面内方案飞行 飞航式、弹道式—方案飞行段 近似铅垂面内飞行 （ θ t) * （ ϑ t)  *  （ 方案规律 α t)  *  （ V dθ ny * t) =+cosθ  g dt 质心运动： m d V p cos X mg sin  dt α=− − θ  dθ  mV P sinα Y mg cosθ  =+ − dt  dx  dt V cosθ   dy  V sinθ 