2016级--空气动力与飞行力学-Chapter1-1.pdf

空气动力与飞行力学 Aerodynamics Flight Mechanics (MEC 01022) 2018-10-24 空气动力与飞行力学 （课程内容结构） 第一章 坐标系与作用在飞行器上的 第三章 飞行器运动学分析 力和力矩 3.1 方案飞行弹道 1.1 坐标系与坐标系转换 3.2 导引飞行弹道 1.2 空气动力学基础 3.3 弹道设计初步 1.3 作用在飞行器上的力 第四章 飞行器动态特性分析 1.4 作用在飞行器上的力矩 4.1 动态特性研究方法 第二章 飞行器空间运动模型 4.2 飞行器运动方程的线性化 2.1 变质量动力学基本原理 4.3 纵向动态特性 2.2 飞行器空间运动数学模型 4.4 侧向动态特性 2.3 空间运动分解与简化 第五章 飞行器的自动稳定和控制 2.4 飞行器的机动性和过载 5.1 倾斜运动的自动稳定 2.5 飞行器运动数值仿真模拟 5.2 俯仰运动的自动稳定与控制 5.3 动态特性设计要求 Teaching materials(教学参考书) 《空气动力与飞行力学》内部教材 References:  《导弹飞行力学》，北京理工大学出版社； 其它飞行力学相关教材。 Purposes 目的 掌握飞行器飞行力学的基本概念和原理，为飞行 器总体设计、控制等方面的研究打下坚实基础。  掌握飞行力学的力学环境描述  了解掌握空气动力学基本原理  掌握飞行器动力学模型的构建方法  掌握飞行器运动学分析原理及典型运动特性  掌握飞行器动态特性分析方法  掌握飞行器自动稳定与控制基本原理 第一章 坐标系与作用在飞行器上 的力与力矩 1.1 参考坐标系 ★ 参照系（参考系） 概念；原因？ ★ 参照系的选取 参照系不同—— 运动的描述不同 参照系可以任意选取 ★ 参照系的分类 惯性系和非惯性系 1.1 参考坐标系 ★ 坐标系 定量化运动 概念 坐标— 坐标系 ★ 坐标系的分类 笛卡尔直角坐标系、极坐标系、柱 面坐标系（或称柱坐标系）、球面坐 标系( 或称球坐标系)等。 1.1.1 常用坐标系 笛卡尔直角坐标系（Cartesian Coordinate System） 右手坐标系： 左手坐标系： 常用右手坐标系有： 地面坐标系、弹体坐标系 弹道坐标系、速度坐标系 准弹体坐标系、准速度坐标系 ——旋转弹 （1）地面坐标系AXYZ Target Launch point 特点： a 、与地球固连， 动系