Q_BZGR002-2020移动机器人（AGV）驱动舵轮系统总成.pdf

Q/BZGR 淄博格润电子科技有限公司企业标准 Q/BZGR 002-2020 移动机器人 （AGV）驱动舵轮系统总成 2020-06-01 发布 2020-06-10 实施 淄博格润电子科技有限公司 发布 Q/BZGR002-2020 前  言 该产品目前无国家标准、行业标准和地方标准，制定本标准，作为组织生产和检验的依据。 本标准按GB/T 1.1-2009的规则编写。 本标准于2020年6月首次发布并实施，自发布之日起有效期三年，到期应复审。 本标准有效期内如有国家标准、行业标准或地方标准发布，应对本标准及时复审，以确定其继续有效、修订或废止。 本标准由淄博格润电子科技有限公司提出并起草。 本标准主要起草人： 王传杰、徐志峰 Q/BZGR002-2020 驱动舵轮系统总成 1 范围 本标准规定了移动机器人 （AGV）驱动舵轮系统总成 （立式/卧式）的环境条件、规格型号和基本参数、要求、试验方 法、检验规则以及标志、包装、储运及保用期限。 本标准适用于移动机器人 （AGV）驱动舵轮系统总成 （以下简称舵轮总成）的安装、检测、试验等要求。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的 引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 3098.1-2010 紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱标准 GB/T 5903-2011 工业闭式齿轮油 GB/T 6404.1-2005 齿轮装置的验收规范：空气传播噪声的试验规范 GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范：验收试验中齿轮装置机械振动的测定 GB/T 9439-2010 灰铸铁件标准 JB/T 5000.1-1988 重型机械通用技术条件 铸铁件 GB/T 10095-1988 渐开线圆柱齿轮精度 GB T 11351-2017 铸件重量公差 GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV) 术语 GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV) 设计通则 GB/T 20721-2006 自动导引车通用技术条件 GB/T 297-1994 滚动轴承圆锥滚子轴承外形尺寸标准 JB/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器 加载试验方法 GB/T 14687-2011工业脚轮和车轮标准 GB/T 34114-2017电动机用电磁制动器通用技术条件国家标准 JB/T 9721-1999 工程机械减速机 型式试验方法 标准 DB51/T 1383-2011 变速箱体、传动箱体 行业标准 第五版 成大先 机械设计手册 第2册、第3册 3 环境条件 在下述标准大气环境条件下，舵轮总成应能正常运行： a) 温度为-25 ℃～40 ℃； b) 相对湿度为45%～90%； c) 气压为86 kPa～106 kPa。 4 规格型号和基本参数 4.1 总成类型 舵轮总成主要是由变速箱体、齿轮组及支撑轴、聚氨酯轮 （或橡胶轮）、转向部分、驱动电机、转向电机等主要配件组 成。按照结构方式、功能方式等不同，可将舵轮总成按照表1方式进行区分： 表1 3