飞控程序下载及调试.docVIP

. . . .. .. 1．下载mwc的飞控源码，网盘里有，这是我修改过的，咱这小飞机专用的，别处下载的对咱们这个小飞机可能不好使。 2. 插上ftdi下载器，具体步骤如下所示 将FTDI下载器接口用杜邦线引出，如图用排针挨个好，顺序不用调。 下载器的跳线帽接在5v上 下载器的CTS接飞机接口的GND上 安装FTDI驱动程序（网盘里有） 3.打开multiwii.ino 4.选择板子类型为5V,16MHz 如图所示 5.这里选择你下载器的串口 6.电机下载按钮，开始下载程序 7.上位机调试飞控，下载网盘里的上位机调试软件，如图所示 8.根据电脑操作系统选择相应文件夹，如我的电脑是windows 32位系统 9.选择对应的版本后打开 10.运行界面如图所示，从左边选择你下载器的端口号 11.然后点start按钮，开始调试程序 这个calib_acc是校准加速度计 这是四轴的姿态图，四轴的飞控板怎么动他就怎么动 这是自稳的设置，把这里全部点白，然后点write 保存设置，就可以开启自稳