方向控制回路课件.pptVIP

华中科技大学 方向控制回路 华中科技大学 ? 通过控制进入执行元件液流的通、断或 变向，来实现执行元件的启动、停止或 改变运动方向的回路称为方向控制回路。 ? 常用的方向控制回路有 ? 换向回路 ? 锁紧回路 ? 制动回路。 华中科技大学 换向回路 ? 采用换向阀的换向回路 ? 采用二位四通换向阀、三位四通 换向阀都可以使双作用执行元件 换向。二位阀只能使执行元件正、 反向运动，三位阀有中位，不同 中位机能可使系统获得不同性能。 ? 对于单作用液压缸用二位三通阀可 使其换向。 ? 采用电磁换向阀和电液换向阀可以 方便的实现自动往复运动，但对换向 平稳性和换向精度要求较高的场合， 显然不能满足要求。 华中科技大学 ? 采用机液换向阀的换向回路 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高， 换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液 动换向阀作主阀的换向回路。 ? 时间控制制动式 可以通过调节 J 1 、 J 2 来控制工作 台的制动时间，以便减小换向冲 击或提高工作效率。主要用于工 作部件运动速度较大、换向频率 高、换向精度要求不高的场合。 ? 行程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的 低速后才开始换向，换向精度 高，冲出量较小，易用于工作 部件运动速度不大但换向精度 要求较高的场合。 华中科技大学 ? 采用双向变量泵的换向回路 ? 在闭式回路中可用双向变量泵 变更供油方向来实现执行元件 换向。 ? 执行元件是单杆双作用液压缸， 活塞向右运动时，其进油量大 于排油量，双向变量泵 1 吸油 侧流量不足，由辅助泵 3 通过 单向阀 4 来补充；变更泵的供 油方向，活塞向左运动，排油 流量大于进油流量，泵 1 吸油 侧多余的油液通过阀 10 、 9 排 回油箱。溢流阀 9 和 2 既使泵 的吸油侧有一定的吸油压力， 又可使活塞运动平稳。溢流阀 6 是防止系统过载的安全阀。 ? 这种回路适用于压力较高、流 量较大的场合。 华中科技大学 锁紧回路 ? 功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确 的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 ? 利用三位四通换向阀的 M 型、 O 型中位机 能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止 位置不动，锁紧精度不高。 ? 用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压 锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧， 锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。 为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用 H 型或 Y 型中位机能。 华中科技大学 ? 用制动器的马达锁紧回路 切断液压马达进出 口后，马达理应停转， 但因马达还有一泄油 口直接通回油箱，马 达在重力负载力矩的 作用下变成泵工况， 其出口油液将经泄油 口流回油箱，马达出 现滑转。因此，在切 断马达进出口的同时， 需通过液压制动器来 保证马达可靠地停转。 华中科技大学 制动回路 ? 功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制 动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有 效地被控制。 ? 用溢流阀的液压缸制动回路 ? 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小 型直动型溢流阀 4 和 5 ，换向阀切换时， 活塞在溢流阀 4 和 5 调定压力之下实现 制动。如活塞向右运动换向阀突然切换， 缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然 升高，当压力超过阀 4 的调定压力，阀 4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同 时缸的左腔通过单向阀 7 补油。 ? 活塞向左运动，由溢流阀 5 和单向阀 6 起缓冲和补油作用。 ? 缓冲溢流阀 4 和 5 的调定压力一般比系 统溢流阀调定压力高 5 ％～ 10 ％ 。 华中科技大学 ? 采用溢流阀的液压马达制动回路 ? 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载 作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由 溢流阀 6 限定，即出口压力超过阀 6 的调定压力时，阀 6 开 启溢流，缓和管路中的液压冲击