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PSO
机器人 Modbus通讯
Modbus通讯
EPSON
Mus是种标准的总线通讯,具有标准M0us:分为 Modbus rtu与
odbus rtu是输出串行通信的总线,可用于控制器标配的RS-232C端口以及
选配的扩展RS-232C端口
Modbus tcp是以太网通信(套接字通信)的总线,可于控制器标配的以太网
起使用。 Modbus tcp单向线上通讯时间为15ms左右
EPSON机器人在使用时只能做从站( Modbus slave)备注:当装有其他现场
总线子板时,不得使用 Modbus
2
Modbus支持功能码
EPSO
功能代码
功能名称
读取线圈状态
使用此功能读取输入位端口的状态
读取输入状态
用此功能读取输出位端口的状态
无传输
读取保持寄存器
使用此功能读取输入字端口的状态。
无传输
读取输人寄存器
使用此功能读取输出字端口的状态
无传输
使用此功能配置一个输入位端口
预置单寄存器
用此功能配置一个输入字端口
强制多线圈
使用此功能配置多个輪入位口。
预置多寄存器
使用此功能配置多个输入字端口
备注
功能码12对应线圈状态读写
般使用时主要是针对功能码1.2,3,4进行状态读写。
可借助助手测试功能码是否一致。如右工具。
ModBus mnnecton check tool. zip
Modbus地址分布
EPSO
地址分布
段:512-527
段:528-543
川段:2544-255
备注:指定地址时,实际为比原数字小
增监控界面如下
上
套O监-虚拟式
Modbus配置- Modbus tcp配置
EPSON
【设置控制器】-【控制器】-【输入/输出】-【现场总线】-【常规】改为
【 Modbus TCP】端口默认502,可自定义端口。
现总
四月
恢复〔3
利用P3提供的app测试通讯是否连接
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