Denso机械手使用简介.pdf

实用标准文档 Denso VS6556机械手使用简介 飞泰贸易有限公司 何云远 文案大全 预备工作 各部份连接 : 在使用前 , 请确定以下部份连接上 : 1. CN5: 连接手提编程器 2. CN7: I/O Power ( 如需连接输出口及 Robot Stop, Enable Stop 外输入口 )( 注 1) 3. CN8: 输入口 , 请连接 Denso输入口控制器 , 或把输入口线 1,2 及线 3,4 接上开关 , 以方便以后选 择使用模式 , 其中线 1,2 是 Robot Stop, 如 1,2 无接上为 Robot Stop, 如需一般使用 ,1,2 需连上 ( 输入口控制盒 Robot Stop On, 输入开关灯亮 ). 线 3,4 为 Enable Auto( 输入口控制盒 Enable Auto On, 输入开关灯亮 ), 线 3,4 未接上为 Disable Auto(