瞬心位置确定.pptVIP

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2020-07-17 发布于福建
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瞬心位置确定.ppt

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、瞬心位置的确定 1、若已知两构件的相对运动,用定义确定… 2、形成运动副的两构件(用定义) 3、不形成运动副的两构件(三心定理) 三心定理:作平面运动的三个构件共有3个瞬心,它们位于同直线上 2A1 2K1 P 王心定理证明 S为12的瞬心,由瞬心定义,得 P P 根据相对运动原理,得 S2S1 vs+节s3s1 所以 S2S1 SsI 实际上,若S不在P12P13上,则 S2S1 S3s 所以,S必在P12P13上例:找出下面机构所有的速度瞬心。速度瞬心数目 N(N-1 K 4×(4-1 四、利用瞬心对机构进行运动分析例1:图示机构中,已知lB、lBc和9构件1以逆时针方向转动求:①机构的全部瞬心位置 ②从动件3的速度速度瞬心数目 N(N-1) 4×(4-1)=6 3 143 例2:凸轮以匀速逆时针转动,求该位置时从动件2的速度V2 2 O,LR3P2 注意:1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析,不能加速度分析。2.构件数目较少时用,