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实用标准 自循迹小车 电子综 -合实训报告 学 院：自 动 化 学 院 专业班级：自动化 141 学生姓名 学 号： 指导教师： 完成时间： 2016.5.26 文案大全 实用标准 一、 循迹小车各部分电路的设计原理 ( 一) 计时器电路 主要由两个 74LS160 计数器 , 两个 74LS47 段数码管译 码器 , 一个 74LS10 以及两个数码管组成。秒脉冲的 CP 时钟信号同时接入两个 160 计数器，同步计数。由于 从零开始计数，两个计数器的 DO-D3都直接下拉接地。 LD 和 MR端上拉接高电平，低位计数器的控制端 ENT、 ENP端上拉接高电平， 高位计数器的控制端与低位的进 位端相接。 Q0-Q3 四个输出端通过四个限流电阻与 74LS47 的输入端相接。同时， 74LS47 的七个输出端接 上拉电阻到高电平并接限流电阻与数码管相连。因为 文案大全 实用标准 要显示从 0-60 的循环，将高位计数器的 0110 中两个 1 接与非门至复位端 MR。 （一）、传感器电路 传感器电路主要是由 RPR220芯片和电压比较器构成。开关闭合 时，意为有光被吸收，即为没有感应到黑线，三极管导通，输出 为低；开关断开时，意为没有光被吸收，即为感应到黑线，三极 管截止，输出为高。接在二极管上的 85 Ω电阻的作用是限流， 电位器起到可调控的功能，电压比较器是 OC 门，因此接 10k Ω 的上拉电阻。 （二）、占空比、秒脉冲电路 文案大全 实用标准 占空比电路和秒脉冲电路主要由 555 定时器组成， 它含有两个电 压比较器，一个基本 RS触发器，一个放电开关 T，比较器的参 考电压由三只 5KΩ的电阻器构成分压，它们分别使高电平比较 器 A1 同相比较端和低电平比较器 A2 的反相输入端的参考电平为 三分之二 VCC和三分之一 VCC。A1 和 A2 的输出端控制 RS触发器 状态和放电管开关状态。 当输入信号输入并超过三分之二 VCC时， 触发器复位， 555 的输出端 3 脚输出低电平，同时放电，开关管 导通； 当输入信号自 2 脚输入并低于三分之一 VCC时，触发器置 文案大全 实用标准 位，555 的 3 脚输出高电平，同时放电，开关管截止。 Rd非是复 位端，当其为 0 时， 555 输出低电平，平时该端开路或接 VCC。 震荡周期 T=tw1+tw2 ≈0.7(R1+2R2)C 震荡频率 f=1/T=1.43/(R1+2R2)C