无刷直流电动机控制课件.pptVIP

2 反转 ? 设电机定子及位置传感器的相互位置仍如图 7.14a 所示，但绕组 B 、 C 通电，对应的定转子磁动势关系如图 7.14a 所示。可见电机反向逆时针 旋转，此时霍尔元件输出逻辑为 u hA =1 ， u hB =0, u hC =0 。在 B 、 C 相绕 组通电状态，定转子磁动势轴线平均以正交相互位置关系逆时针方向 旋转，同样可以产生最大电磁转矩。当转子转过 电角度后，到达图 7.9b 所示状态。此时导通 AC 相绕组，该两相绕组的合成定子磁动势仍 驱动转子逆时针方向继续旋转，该磁状态对应的霍尔元件输出逻辑为 u hA =1 ， u hB =0 , u hC 。由此可得，根据霍尔传感器的输出信号，各开 关管控制电机正、反转的导通逻辑关系如表 7-1 所示。由表 7-l 可知，正 反转时各开关管对应于霍尔传感器输出信号的逻辑关系正好相反。 7.14 反转时相互位置关系 表 7-1 无刷直流电机正反转换向逻辑表 7.4 直流无刷电动机的主回路 ? 1 ．三相半控电路 ? 常见的三相半控电路如图 7.15 所示。 ? 图 7.15 中， A 、 B 、 C 为电动机 定子三相绕组： VT 1 、 VT 2 、 VT 3 为 3 个大功率 MOSFET 管，主要