精选第5章 刚体的定轴转动A rigid body about a fixed axis.pptVIP

鞍山科技大学 姜丽娜 31 练习 2:P.286 5.11 两个物体质量分别为 m 1 和 m 2 定滑轮的质量 为 m ，半径 为 r ，可视为均匀圆盘。已知桌面间的滑动摩擦系数和为 μ k ， 求 m 1 下落的加速度和两段绳子中的张力各是多少？设绳子和 滑轮间无相对滑动，滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 m 1 m 2 r m 鞍山科技大学 姜丽娜 32 P.286 5.11 解： T 2 T 1 m 1 g f T 1 T 2 m 2 a a r 鞍山科技大学 姜丽娜 33 解方程可得结果如下 : 鞍山科技大学 姜丽娜 34 将刚体看成许多质量分别为△ m 1 、 △ m 2 … △ m i…… △ m n 的质点 ; 各质点距转轴的距离分别为 r 1 、 r 2 … r i … r n 整个刚体的动能 一、 转动动能 — 称刚体的转动动能 § 5.5 转动中的功和能 则第 i 个质元的动能 鞍山科技大学 姜丽娜 35 O 二、力矩的功 ---- 力矩作用于刚体的空间累积效应 当力持续作用于刚体使其角位置由 θ 1 到 θ 2 时 , 力矩的功为 α φ 如图力 f 作用于 P 点使刚体绕转轴转过微小角度 dθ , P 点对应的线位移为 dr, 力所作的元功 p f dr r 鞍山科技大学 姜丽娜 36 当力矩为常量时 , 功为 对于同一转轴 , 刚体中所有内力矩功的总和为零。 三 、力矩的功率 : 2. 当力矩与与角速度同向时 , 功和功率皆为正值 ; 反之为负。 单位时间内力矩所做的功。 注意 : 1. 当额定功率一定时 , 力矩与转速成反比 ; 鞍山科技大学 姜丽娜 37 四、 刚体定轴转动的动能定理 末态的角位置和角速度分别为 θ 2 和 ω 2 , 则在该过程中力矩的功 为： 即 , 合外力矩对刚体做定轴转动所作的功 , 等于刚体转动 动能的增量。 设刚体上某质元初始时的角位置和角速度分别为 θ 1 和 ω 1 鞍山科技大学 姜丽娜 38 m 质量为 m 的不太大的整个刚体的重力势能 y dm y c C 一个不太大的刚体的重力势能和它的 全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： 五 、刚体系统的功能原理 A 外力 + A 非保守内力 = （ E k2 + E p2 ） - （ E k1 + E p1 ） 当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时 , 在该过 程中系统机械能守恒。 X Y O z 鞍山科技大学 姜丽娜 39 例 3 ： 如图一质量为 M 长为 l 的匀质细杆，中间和右端各有一质 量皆为 m 的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴 转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平 方向成 θ 角时 , 杆的角速度是多少 ? θ mg l 1. 研究对象 : 杆 + 球 + 地球 = 系统 重力 mg — 保守内力 ; 弹力其功为零 2. 分析系统受力及力的功 : 3. 取重力势能零点 : 水平位置 4. 运动过程中系统满足机械能守恒的条件 : 解 : 鞍山科技大学 姜丽娜 40 鞍山科技大学 姜丽娜 41 r i v i Δm i Ｐ ω Z o i § 5.6 对定轴的角动量守恒 一、冲量矩 ---- 力矩作用于刚体的时间累积效应 定义 : 二、角动量定理 : 1. 角动量定义 : 质点对 Z 轴的角动量 : 刚体对 Z 轴的角动量 : 2. 角动量定理 : 转动物体所受合外力矩的冲量矩 , 等于在这段时间内转动 物体角动量的增量。角动量也称动量矩。 3. 角动量定理的意义 : 鞍山科技大学 姜丽娜 42 三、角动量守恒定律 : 由角动量定理可知： 1. 角动量守恒有两种情况 : 注意 : 当刚体所受合力矩为零时即 M =0 时 , 其角动量 L 保持守恒。 2. 角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自 然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变 ; 二是两者都变但二者的乘积不变。 鞍山科技大学 姜丽娜 43 舞 蹈 中 的 角