传感器原理及地的应用周四春第2章基本特性.pdfVIP

实用标准文案 第二章 传感器的基本特性 主要内容： 2.1 传感器静态特性 2.2 传感器动态特性 要点： 静态特性；线形度、迟滞、重复性、灵敏度、稳定性 动态特性；数学模型、过度函数、频率特性、幅频特性 概述 传感器一般要变换各种信息量为电量，描述这种变换的输入与输出关系表达了传感器的基本特性。对不同 的输入信号，输出特性是不同的，对快变信号与慢变信号，由于受传感器内部储能元件（电感、电容、质 量块、弹簧等）的影响，反应大不相同。快变信号要考虑输出的动态特性，即随时间变化的特性；慢变信 号要研究静态特性，即不随时间变化的特性。 例：放射性仪器不同性能的探测器测量性能差别 传感器的各种性能由传感器输入与输出之间的关系来描述，视传感器为具有输入输出的二端网络。 * 当输入量（ X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），讨论传感器的 静态特性，输入输出关系称 静态特性。 * 当输入量（ X）随时间变化时（如加速度、振动），讨论传感器的动态特性，输入输出 关系称 动态特性。 2.1 传感器静态特性 精彩文档 实用标准文案 2.1.1 线性度 传感器输入输出关系可以用多项式表示： 其中： X：输入量； Y：输出量； a0：x = 0 时的输出（ y ）值； a1：理想灵敏度； a2, a3, …… an：为非线性项系数 一个理想的传感器我们希望它们具有线性的输入输出关系，由于实际传感 器输入总有非线性（高次项）存在， X-Y 总是非线性关系。在小范围内用割线、切线近似代表实际曲线使 输入输出线性化。近似后的直线与实际曲线之间存在的最大偏差称传感器的 非线性误差——线性度， 通常 用相对误差表示： 式中： ΔLmax为最大非线行绝对误差 YFS 为满量程输出 γL 为线性度 提出线性度的非线性误差，必须说明所依据的基准直线，按照依据基准直线不同有不同的线性度：理论线 性度 , 端基线性度 , 独立线性度。 精彩文档 实用标准文案 最小二乘法线性度设拟合直线方程 : ………① 取 n 个测点，第 i 个测点与直线间残差为： ……… ② 根据最小二乘法原理取所有测点的残差平方和为最小值： 求解 k、b 代入方程①作拟合直线，实际曲线与拟合直线的最大残差Δ imax 为非线性误差，最小二乘法求 取的拟合直线拟合精度最高，也是最常用的方法。 精彩文档 实用标准文案 2． 1．2 迟滞 传感器在正、反行程期间，输入、输出曲线不重合的现象称 迟滞 。 例：一个电子秤称重 加砝码 10g 50g 100g 200g 电桥输出 0.5mv 2mv 4mv 10mv 减砝码输出 1mv 5mv 8mv 10mv 产生这种现象的原因是由敏感元件材料的物理性质缺陷造成，如；弹性元件的滞后，铁磁体、铁电体在外 加磁场、电场也有这种现象。 迟滞误差一般由满量程输出的百分数表示 为正、反行程输出值间的最大差值 2． 1．3 重复性 传感器输入量按同一方向作多次测量时，输出特性不一致的程度。 属于随机误差，可用标准偏差表示： 精彩文档 实用标准文案 σmax 最大标准差； （2—3）置信度，置信概率 2* 95.4;3 *99.7 或用最大重复偏差表示： 2． 1．4 灵敏度 在稳定条件下，输出微小增量与输入微小增量的比值。 对线性传感器灵敏度就是直线的斜率： 对非线性传感器灵敏度为一变量 由于传感器输入一般为非电量，输出为电量灵敏度单位： mv/mmmv/℃ 等。传感器电压不同，需要除以总电 压，灵敏度的定义应为每伏电压的灵敏度