平面汇交力系和平面力偶系习题课.pptVIP

第二章习题课 结论与讨论 1.力在坐标轴上的投影为:F,= F cos a in a 2.平面内力的解析表达式为:F=Fi+Fj 3.求平面汇交力系的合力 (1)几何法 根据力多边形规则,求得合力的大小和方向为: 合力的作用线通过各力的汇交点。 (2)解析法 VER2+FRy=:)+(2Fy 根据合力投影定理: 平面汇交力系的平衡条件 (1)平衡的必要和充分条件:F=F=0 (2)平衡的几何条件: 力多边形自行封闭 (3)平衡的解析条件: 5.平面力对点之矩 M(P)=土F·d=+2△OAB 6.合力矩定理: (Fk)=Mo(F1)+Mo(F2)+…+Ma(Fn)=∑Ma(F) 7.力偶和力偶矩 力偶—两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶在任一轴上的投影等于零,且对平面内任一点的矩恒等于 力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。 力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等, 则彼此等效。力偶矩是力偶作用的唯一量度。 8.平面力偶系的合成与平衡 合成结果: M=∑M 平衡条件: ∑M.=0