拉氏变换与反变换.pdfVIP

实用标准 2.5 拉氏变换与反变换 机电控制工程所涉及的数学问题较多， 经常要解算一些 线性微分方程 。按照一般方法解算比较麻 烦，如果用 拉普拉斯变换 求解线性微分方程， 可将经典数学中的微积分运算转化为代数运算， 又 能够单独地表明初始条件的影响，并有变换表可查找，因而是一种较为简便的工程数学方法。 2.5.1 拉普拉斯变换的定义 如果有一个以时间 t 为自变量的实变函数 f t ，它的定义域是 t 0 ，那么 f t 的拉普拉 斯变换定义为 st F s L f t f t e dt 0 (2.10) st e 式中， s 是复变数， s j （σ、ω均为实数） ， 0 称为 拉普拉斯积分 ； F (s) 是 函数 f (t ) 的拉普拉斯变换， 它是一个复变函数， 通常也称 F ( s) 为 f (t ) 的象函数， 而称 f (t ) 为 F ( s) 的原函数； L 是表示进行拉普拉斯变换的符号。 式（2.10 ）表明：拉氏变换是这样一种变换，即在一定条件下，它能把一实数域中的实变函数变 换为一个在复数域内与之等价的复变函数 F (s) 。 2.5.2 几种典型函数的拉氏变换 1. 单位阶跃函数 1(t ) 的拉氏变换 单位阶跃函数 是机电控制中最常用的典型输入信号之一， 常以它作为评价系统性 能的标准输入，这一函数定义为 0 (t 0) 1(t ) 1 (t 0) 单位阶跃函数 如图 2.7 所示，它表示在 t 0 时刻突然作用于系统一个幅值为 1 的不变量。 单位阶跃函数 的拉氏变换式 为 st 1 st F (s) L[1(t )] 1(t )e dt e 0 s 0 st lim e 0 当 Re(s) 0 ，则 t 。 所以 文案大全 实用标准 1 st 1 1 L 1(t ) e 0 ( )