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实用标准文案
东南大学自动化学院
《自动控制原理实验》
实验报告
实验四 系统频率特性的测试
姓 名： 学 号：
专 业： 自动化 实 验 室：
组 别： 同组人员：
设计时间： 2014 年 10 月 28 日
评定成绩： 审阅教师：
精彩文档
实用标准文案
一、实验目的
（1）明确测量幅频和相频特性曲线的意义。
（2 ）掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法。
（3 ）利用幅频曲线求出系统的传递函数。
二、 预习与回答
（1） 实验时，如何确定正弦信号的幅值？幅度太大会出现什么问题，幅度过小又会出现
什么问题？
答：根据实验参数， 计算正弦信号幅值大致的范围， 然后进行调节，具体确定调节幅值
时，首先要保证输入波形不失真， 同时，要保证在频率较大时输出信号衰减后人能够测量出
来。如果幅度过大，波形超出线性变化区域，产生失真；如果波形过小，后续测量值过小，
无法精确的测量。
（2 ） 当系统参数未知时，如何确定正弦信号源的频率？
答：从理论推导的角度看，应该采取逐点法进行描述，即 ω 从 0 变化到∞，得到变化
时幅度和相位的值。 从实际操作来看， ω 值过小所取得的值无意义， 因此我们选取 [1.0,100.0]
的范围进行测量。
（3 ） 先对本系统进行机理建模，求出开环传递函数。
答： ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
G s G s G s G s G s
1 2 3 4
令 R=100K ，则
2 R
G (s) - 1
1
2 R
R/(1 RC S) 1
1
G ( s)
2
R 1 0.1s
R/( 1 RC S) 1
2
G (s)
3
R 1 0.047s
2 R/(1 2 RC S) 1
3
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