理论力学张敏居约束及分类.pptVIP

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2020-07-21 发布于浙江
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理论力学张敏居约束及分类.ppt

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§1–1 约束及其分类 §1–2 静力学五大公理及汇交力系简化 §1–3 矢量的点乘与叉乘 §1–4 汇交力系常用解法介绍;静力学;约束力：限制非自由体运动趋势的力称为约束力。约束反力：“哪里有压迫，哪里就有反抗”，约束物受到的来自被约束物体的“反抗力”称为约束反力。 ;常见约束介绍 ;2、柔软的绳索、链条或皮带等约束 ;3、光滑铰链约束(轴承约束和固定铰支座约束) （1）轴承约束;不论是滑动轴承还是滚动轴承（这里指圆柱磙子轴承、球轴承等），都不限制轴的转动，也不限制轴沿轴线方向（轴的长度方向）上的微小窜动，轴承的作用是限制轴沿轴径方向上的径向运动。;（2）固定铰支座和圆柱铰链;4、其它约束（1）滚动铰支座;例1.1-1、分别画出各图中构件AB的受力图（构件自身的重量都忽略不计） ; ;（3）圆锥磙子轴承（又称止推轴承）;例1.1-2、画出图示构件OAB的受力图，已知构件OAB在B点处受到竖直力F的作用。 ;例1.1-3、画出图示系统中BD杆的受力图。 ;课堂练习题1，画出左图机构中AC杆的受力；;16;P;A;作业： P20：习题1_1;