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二、(14分)对于图1示两个机构,标有运动方向箭头的构件为主动件: ①求机构的自由度(应先确定活动构件数、低副数及高副数); ②直接在原机构图上将其中的高副化为低副; ③画出该机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。 F=3n-(2p+p4)=3×4-(2×S+1)=1  在图所示所示的平面组合机构中,已知机构作图的比例尺卩1,及 构件1的角速度,求图示位置构件4的线速度 已知构件1的角速度,求构件4的线速度,因 而需求出速度瞬心B4,一方面,应在瞬心P 和P的连线上,另一方面,它也应在瞬心P 和P24的连线上。其中:瞬心P2一方面应在 构件1、2高副接触点的公法线n-n上,另 方面,它也应在瞬心P1和2的连线上。  瞬心P24一方面应在瞬心P和P的连线上,另一方面,它也 应在瞬心P2和P4的连线上。 根据速度瞬心的概念,可得 O1·F1B1411=vn,=v4 其中,可以直接从图中量出。构件4的速度方向如图中 所示  四、(本题12分)在图5示机构中,已知H=540mm,AC=375mm,1=60°,构件I 以等角速度m1=10rd转动,作用在构件3上的力矩M=3.5N·m,试用相对速康图解 求构件3的角速度3和角加速度a3 四、(1)vBy=v2 大小 方向 ⊥BC⊥AB∥AB 式中:a=al,=6.235m/s 取