数控剐齿机模态研究及其改进研析.pdfVIP

由(4-4)和(4．3)求解： (K+c02M+jcoC)西q=vf (4．5) 从振型矩阵与质量、刚度阵的正交关系可知： mrM西= ；mrMffJ= 同理，对系统阻尼矩阵作或近似作对角化处理，得到： 西rCm= 将式(4．5)两边各项前乘①r，即 Kf一国2M+joK：q=ffJrF (4-6) 于是，对互相耦合的N自由度系统方程组经正交变换处理，得到模态坐标下相 互独立的N自由度系统方程组，其中第1个解耦后的方程为： (K，一国2M，+／加。)q，-X*∥E(j=l，2，…，，2)(4-7) 对于任意坐标，响应为： xf=∑①㈣q (4-8) 根据式(4．7)得知：借用模态坐标后，N自由度振动系统的响应，对应于N 个模态坐标下单自由度系统的响应之和，这就是模态叠