机械创新设计范例5 精选文档.pptVIP

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2020-07-20 发布于天津
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机械创新设计范例5 精选文档.ppt

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2001 年 7 月 6.. 凸轮尺寸设计 ? 基圆半径 r=12.6mm ? 偏心距 e=5mm ? 从动件运动规律在 0~180 度按余弦加速度规律上升在 180~200 处于最高点不动在 200~320 度按等加速等减速运动规律在 320~360 度停留在最低点编程计算（程序见下）按计算结果画图如右： Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 设计题目：爬杆机械猫 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月爬行动画演示 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月一工作原理及工艺过程 ? 模仿尺蠖（“尺蠖之屈，以求伸也”）向上爬行动作，同时伸头，摆尾 . ? 功能分解为：爬杆功能伸头功能摆尾功能 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月二设计要求 ? 1. 本产品属于玩具类，因此对动感效果要求高一点。 ? 2. 保证机器人能顺利完成爬杆的功能，并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。 ? 3. 机构的重量不宜过重，各零件大小要适中。 ? 4. 本产品只是力求爬杆动作的新颖，故对于其他功能并不作太严格的要求。 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月三设计方案的构思及分析（各功能的实现方案及选择） Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月 1. 爬杆功能的实现 ? 爬行机构是简单的曲柄滑块机构，其中电机与曲柄固连，驱动装置运动。上下四个自锁套是实现上爬的关键机构。 ? 当自锁套有向上运动趋势时，锥套 . 钢球与圆杆之间会形成可靠的自锁，使装置不下滑，而上行时自锁解除。 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月爬杆机构（单侧） ? 1. 上自锁套 ? 2. 电机 ? 3. 曲柄 ? 4. 圆杆 ? 5. 连杆 ? 6. 下自锁套 1 2 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2001 年 7 月自锁套结构图 ? 1. 钢球 ? 2. 圆杆 Evaluation only. eated with Aspose.Slides for .NET