托儿森TORSEN差速器_丰田普拉多四轮驱动系统解析_图文.docVIP

丰田普拉多（ＰＲＡＤＯ）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款ＳＵＶ。这款全新开发的新一代ＳＵＶ，配备了丰田全新４．０ＬＶ６发动机，排放达到欧Ⅲ标准。普拉多（ＰＲＡＤＯ）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。本文将着重为您介绍普拉多（ＰＲＡＤＯ）装备的全时四驱系统。 对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（ＰＲＡＤＯ）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了３个差 速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过ＴＲＣ／ＶＳＣ系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（ＴＯＲＳＥＮ）Ｔ－３型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（ＰＲＡＤＯ）采用４ＢＭ分动器，可以实现对差速器的电控锁止。 全时四驱系统的基本构成 丰田普拉多（ＰＲＡＤＯ）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器 等组成（图１）。 四驱的电控部分由 制动控制ＥＣＵ、发动机ＥＣＵ、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、４ＷＤ控制ＥＣＵ和分动器电控执行器等组成。分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏。 ●　文／广东　朱余清　吴伟斌　杨均忠 丰田普拉多四轮驱动系统 解析 分动器电控执行器 一汽丰田普拉多（ＰＲＡＤＯ）的发动机型号为１ＧＲ－ＦＥ，变速器型号为Ａ７５０Ｆ，其分动器采用经过改进的ＶＦ４ＢＭ。如图２所示，分动器有Ｌ和Ｈ两个挡位，传动比分别为２．５６６和１．０００，Ｌ、Ｈ挡位由驾驶员手动操作。驾驶员根据路面状况切换“中间差速器锁止按钮”对差速器进行锁止，因而可实现Ｈ４Ｆ－Ｈ４Ｌ－Ｌ４Ｆ－Ｌ４Ｌ的换挡模式。Ｈ４Ｆ和Ｌ４Ｆ为分别对应分动器高、低挡的差速器“Ｆ”（自由）模式，Ｈ４Ｌ和Ｌ４Ｌ则为“Ｌ”（锁止）模式。其他类型的分动器如表１所示，其中ＶＦ２Ａ分动器在普拉多２７００车型上使用，ＴＯＲＳＥＮ　ＬＳＤ为选装部件。 由变速器传来的动力经分动器的副 N E W C A R T E C H 新车新技术 不同行驶状态ＴＯＲＳＥＮ　ＬＳＤ的扭矩分配 把分动器切换到Ｈ４Ｆ或Ｌ４Ｆ模式时，差速器处于“自由模式”，ＴＯＲＳＥＮ　ＬＳＤ有如下的４种工作状态。 １．前轴转速等于后轴转速 当汽车在良好路面直线行驶时，前轮与后轮的转速接近相等，即太阳轮与环齿的角速度也相等，动力的传动路线如图６所示。如图７所示，太阳轮与环齿转速相等，行星齿轮不做自转运动，差速器的内摩擦为０，太阳轮与环齿半径之比为２：３，前轴与后轴的扭矩比为２：３。正常行驶时，后轴得到６０％的扭矩，前轴得到４０％的扭矩。这种扭矩分配方式与汽车的质量分配相对应，有利于利用车辆加速时后轴载荷大于前轴的情况下，提升车辆轮胎的抓地力，增加车辆的稳定性。 ２．前轴转速大于后轴转速 当汽车转向或因湿滑路面导致前轮打滑时，车辆则会出现前轴转速大于后轴的情况。如图８所示，太阳轮转速大于环齿转速，两者的相对运动使行星齿轮被迫自 转。但是由于它与环齿和太阳轮齿相互啮合，啮合的齿形角产生很大的摩擦力，同时它与行星齿轮架之间也会产生摩擦力，因此行星齿轮的自转受到以上摩擦力的作用，挤压４号离合器盘。另一方面，环齿则沿轴向向左运动，挤压１号离合器盘。４号离合器盘的摩擦力，限制了高转速的太阳轮的转速继续增加，１号离合器盘的摩擦力，则把差速器外壳上的动力直接传递到环齿。由上可知，行星齿轮自传的摩擦力和离合器片的摩擦力构成了内摩擦力矩，从而增加了后轴的驱动力。前、后轴的扭矩分配比最大可达到２９：７１，从而减小前轴的扭矩， 把更多的驱动力分配到附着状况好的后轴。当车辆实现这种扭矩分配后，转向时前轴驱动扭矩降低，增加了侧向附着力，可减小转向侧滑的趋势，操作稳定性得到了改善，同时也提高了汽车在湿滑路面行 驶时的通过性。 ３．前轴转速小于后轴转速 当环齿转速大于太阳轮转速，此时行星齿轮也产生自转（图９），自转时与环齿、太阳齿和齿架之间会产生摩擦阻力；同时行星齿轮沿轴向向左运动，环齿和太阳轮分别向左、向右做轴向运动，环齿仍然挤压１号离合器盘，行星齿轮挤压２号离合器盘，太阳轮挤压４号离合器盘，因此，后轴的高转速受到１号和２号离合器片摩