大学物理 第1章质点运动学.pptVIP

例 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 解得 时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的， 与参考系无关， 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础 . A B 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B . 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 . 1.6 伽利略变换 相对运动(/play.asp?vodid=124263) 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 相对运动 伽利略坐标变换 o x y z o x y z 考虑两个参考系中的坐标系K和K(Oxyz和Oxyz)，它们相对作匀速直线运动。 在t=0时刻坐标原点重合，对于一个质点A，在任意时刻两个坐标系中的质点对应的位置矢量： P K系原点相对K系原点的位矢： 成立的条件:绝对时空观！ P点在K系和K系的空间坐标、时间坐标的对应关系为： 因此，满足经典时空观的条件时 伽利略坐标变换式 o x y z o x y z P 速度变换 分别表示质点在两个坐标系中的速度 即 在直角坐标系中写成分量形式 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 加速度变换 表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。 例1：某人骑摩托车向东前进，其速率为10m?s-1时觉得有南风，当其速率为15m?s-1时，又觉得有东南风，试求风速度。 解：取风为研究对象，骑车人和地面作为两个相对运动的参考系。作图 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 根据速度变换公式得到： 由图中的几何关系，知： 15m?s-1 10m?s-1 ? 45? y(北) x(东) O 风速的大小： 风速的方向： 为东偏北26?34 例２　实验者A 在以 10 m·s-1的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器，射弹器以与车前进反方向呈 斜向上射出一弹丸．此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动，求弹丸上升的高度． A B 解　地面参考系为 S 系，平板车参考系为 系 弹丸上升高度 例３ 一观察者A坐在平板车上，车以10 m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈 60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂线向上运动。求石块上升的高度。 解： 按题意作矢量图 y x y′ x′ 对比直线运动和圆周运动 第一章 质点运动学 1－1 质点运动的描述 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动---宏观物体的位置或自身各部份的的位置发生变化的 运动。 机械运动的基本运动形式： 1平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 质点--把实际物体看成只有质量而无大小形 状的力学研究对象。 理想化的物理模型 (b) 车做匀速直线运动时，地面上的人观察到石子做抛物线运动。 (a) 车做匀速运动时车上的人观察到石子做直线运动。 参考系（frame of reference, reference system） 3.常用参考系: ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 ▲ 质心参考系… 参考系： 用来描述物体运动而选作参考的物体 或物体系。 1.描述物体运动必须选取参考系(运动的相对性)。 2.运动学中参考系可任选， 不同参考系中物体的 运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 坐标系（coordinate system） z 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 3.常用坐标系: ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） y x x y z r ▲ 球极坐标系（ r,θ, ? ） ▲ 柱坐标系（?, ?, z ） ● 坐标系： 固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度。 质点位置矢量 用来确定某时刻 r( t ) O y ^ ^ z ^ x · x z y z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) ● 位置矢量： 位置矢量（位矢、矢径