定稿用MATLAB画零极点图.pptVIP

课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 用MATLAB将传递函数化为零极点增益模型并绘制零极点图 优选 * 将传递函数化为零极点增益模型并绘制零极点图 num=[3 2 8]; den=[1 3 8 4 2]; G=tf(num,den) Transfer function: 3 s^2 + 2 s + 8 ----------------------------- s^4 + 3 s^3 + 8 s^2 + 4 s + 2 G1=zpk(G); z=G1.z; p=G1.p; Z=z{:}; P=p{:}; k=G1.k; pzmap(G); pzmap(G1); grid on 优选 * 将传递函数化为零极点增益模型并绘制零极点图 Transfer function: 3 s^2 + 2 s + 8 ----------------------------- s^4 + 3 s^3 + 8 s^2 + 4 s + 2 将上式化为零极点增益模型，并绘制零极点图。 优选 * num=[3 2 8]; den=[1 3 8 4 2]; G=tf(num,den) 求传递函数。命令后无“;”则屏幕立即显示，否则不显示。 Transfer function: 3 s^2 + 2 s + 8 ----------------------------- s^4 + 3 s^3 + 8 s^2 + 4 s + 2 优选 * G1=zpk(G);%化为零极点增益形式 z=G1.z;%将G1零点存入z p=G1.p; %将G1极点点存入p k=G1.k;%将G1增益存入k Z=z{:} Z = -0.3333 + 1.5986i -0.3333 - 1.5986i P=p{:} P = -1.2496 + 2.2082i -1.2496 - 2.2082i -0.2504 + 0.4980i -0.2504 - 0.4980i 显示零点 显示极点 %下面语句也可获得零极点。 [z,p,k]=tf2zp(num,den) 优选 * pzmap(G1);%绘制零极点图 grid on %打开绘图网络 鼠标指向某零点或极点会显示该方框。 极点、阻尼比ζ、超调量、固有频率wn. 优选 * wn ζwn ζ 由斜边和实部求出。 超调量由ζ求出。 wn wn wn 优选 * 化传递函数为零极点形式 num=[1 2 1]; den=[1 5 3 8 9]; t=0.2; G2=tf(num,den,t) %有采样时间 t，则显示为脉冲传递函数，自变量为 z Transfer function: z^2 + 2 z + 1 ----------------------------- ，Sampling time: 0.2 z^4 + 5 z^3 + 3 z^2 + 8 z + 9 Transfer function: z^2 + 2 z + 1 ----------------------------- z^4 + 5 z^3 + 3 z^2 + 8 z + 9 Sampling time: 0.2 优选 * G22=zpk(G2) %求离散系统G2零极点 Zero/pole/gain: (z+1)^2 ---------------------------------------- (z+4.635) (z+1) (z^2 - 0.6347z + 1.942) Sampling time: 0.2 优选 * num=[1 2 1]; den=[1 5 3 8 9]; t=0.2; G1=tf(num,den) %没有采样时间 t，则显示为传递函数,自变量为 s Transfer function: s^2 + 2 s + 1 ----------------------------- s^4 + 5 s^3 + 3 s^2 + 8 s + 9 优选 * G11=zpk(G1) %求连续系统G1零极点 Zero/pole/gain: (s+1)^2 ---------------------------------------- (s+4.635) (s+1) (s^2 - 0.6347s + 1.942)