YK1015A数控剐齿机模态研究及其改进研析.pdfVIP

3YKl015A数控剐齿机有限元建模关键技术 用有限元软件进行机床的动态性能分析前，对微观形貌作用下真实界面接触刚 度进行计算，准确建立机床模型，并根据有限元分析要求和计算的精度作出相应的 简化处理，形成简化后的三维模型，导入有限元分析软件ANSYS中，再进行各种 前处理的定义：包括定义单元类型和选项、定义网格、划分参数、应用边界条件的 施加等等。 3．1ANSYS软件有限元建模的理论概述 有限元分析方法(也叫有限单元法)，是当今工程分析中广泛应用于力学、热 力学、电磁学、振动学等各个领域中线性和非线性问题[14-17】的数值计算方法。它的 起源可以追溯到上世纪20年代，但真正的研究应用是从上世纪40年代开始的，20 世纪50年代，Boeing等人在建立飞机机翼的模型时采用了三角形应力，60年代 Clough第一次使用“有限元这一专业术语，并在这个时候，有限元开始广泛应用 于工程的多个领域，比如空气、流体流动等，为有限元的发展极大的推动。到了1971 年，有限元分析软件ANSYS第一次发布，由于它的通用性和有效性，在科学技术 和工程设计方面得到高度重视，到现在有限元法已经发展成为理论基础牢固且较完 善的数值分析工具，成为计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAE)的重 要组成部分【埔J。 同的单元库和功能库。当前国内外应用较多的是美国ANSYS公司开发的大型通用 有限元软件ANSYS。它广泛应用于机械制造、航空航天、汽车交通、电子工业、 等各个领域[19J。 行有限元分析时也对应三个基本步骤【20】：前处理阶段(PREP7)、求解阶段 (SOLUTION)、后处理阶段(POSTl)。 前处理阶段所包含的命令有：1、定义单元的类型和选项、定义单元的实常数、 定义材料属性、建立几何模型、定义网格控制参数、对模型进行网格划分等等。 求解阶段需要用户施加适当的边界条件和截荷大小，ANSYS提供了两种方法 施加边界条件和载荷到模块上，一种是直接在实体模型的点、线、面上施加，另一 种是在单元和节点上施加。 后处理阶段是对用户的第二个阶段处理后的结果，对于用户操作来说，这两个 阶段是集成在一起，当求解阶段完成后，用户就可以找到相应的结果和数据。在后 处理阶段中有两种模块POSTl和POST26。前一种模块是的通用后处理模块，用户 可以用来显示以下几种命令：(1)显示研究对象某个部件的变形和等值线；(2)显 示数据分析结果的情况；(3)对显示的数据和结果进行计算和操作；(4)可以估计 由于网格划分的离散化所造成的误差情况。后一种模块是时间——历史后处理模块， 这个模块中有一些命令可以让用户查看到暂态分析时变量随时间变化的情况，比如 节点的位移、应力的大小等，所有的显示结果均能生成列表或者图形，使用户可以 形象方便的查看和对比。POST26还有另外一项功能：对生成的曲线进行数学运算， 所有变量都可以通过定义加、减、乘、除再生成新曲线，也可以进行取绝对值、平 方根等，如果对曲线进行微分或积分还可以产生其他曲线，如速度、加速度曲线【2l】， 对需要相应值的用户非常方便。 经过不断的开发和完美，ANSYS有限元求解算法已经比较成熟，通过计算后 分析机床的动态特性，可以准确地发现各部件存在的问题，然后作出合理的改进， 这对机床设计或其他工程应用都是最有效的。由于在应用SNSYS分析模态时只能 进行线性定义，软件本身给提供了几种模态分析方法，如子空间法(Subspace)、分块 方法(Block 法使用是比较多的。本文采用的是BlockLanzcos法，该方法计算精度比减缩法高， 同时对于完整刚度矩阵的考虑和计算精度的保证，比起子空间法更快。 3．2剐齿机三维模型建立及其简化 建立三维模型的软件有很多种，目前应该较多的主要有：CATIA、Autodesk mdt、Cimatron 进行分析，在导入的过程中，为使模型的数据不发生改变，必须通过一定的格式来 完成，各种有限元软件的传输格式会有不同，要根据分析的需要和相应软件的功能 来设置，充分发挥软件对某方面特性进行分析的作用。本章采用的是通过三维软件 INVENTOR来完成这项工作。 3．2．1整机建模 通过对剐齿机的结构进行全面分析，在INVENTOR中建立其三维模型，为了 分析的准确性和可靠性，建立模型的尺寸和规格要和实物一模一样，不得有任何差 错。剐齿机的主要几大部件有：主柱、床身、十字溜板、Y向溜板、Z向溜板、Y 向溜板扇形滑块。首先要在INVENTOR的建模模块中对每个部件进行一一建立， 再用装配模块把