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《计算机仿真及应用》 课程设计报告书 学号： 班级： 电气 081 姓名： 邬 赛 鲜 目 录 1 一、设计思想 电机拖动控制系统模型是由相互连接的模块构成的,模块通过串 联、 联和反馈环节构成结构框图.在课程设计中,我们运用 MATLAB 软件由复杂的结构 图得出了传递函数矩阵,并且绘制出了该系统的阶 响应图. 通过对电机拖动控制系统的分析,我们发现该系统有两个输入,其 中包括给定输入 R(t)和负载输入 M(t).所以为了求得系统的传递函数 矩阵我们必须从两方面入手,写出两个传递函数 二、设计步骤 (1)将各模块的通路排序编号. (2)建立无连接的数学模型:使用 append 命令实现各模块未连接 的系统矩阵. G= append(G1,G2,G3…) (3)指定连接关系:写出各通路的输入、输出关系矩阵 Q,第一列是 模块通路编号,从第二列开始的几列分别为进入该模块的所有通路编 号;INPUTS 变辆存储输入信号所加入的通路编号;OUTPUTS 变量存储 ＜＜输出信号所在通路编号. (4)使用 connect 命令构造整个系统的模型．　 2 　　　　　　　Ｓys=connect(G,Q,INPUTS,OUTPUTS) 三、调试过程 G1=tf(1,1); G2=tf(1,1); G3=tf(3,1); G4=tf(1,[5 1]); G5=tf(1,1); G6=tf(1,[0.5 1]); G7=tf(1,[1 0]); G8=tf(-1.5,1); G9=tf(-0.8,1); sys=append(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9); Q=[ 1 0 0; 2 1 9; 3 2 0; 4 3 8; 5 4 0; 6 5 0; 7 6 0; 3 8 6 0; 9 7 0;]; INPUTS=[1 6]; OUTPUTS=7; G=CONNECT(sys,Q,INPUTS,OUTPUTS) Warning: Function call CONNECT invokes inexact match D:\MATLAB7\toolbox\control\control\@lti\connect.m. Transfer function from input 1 to output: 1.2 s^3 + 2.2 s^2 + s + 0.96 Transfer function from input 2 to output: 2 s + 0.4 s^3 + 2.2 s^2 + s + 0.96 G10=tf(1.2,[1 2.2 1 0.96]); G11=tf([2 0.4],[1 2.2 1 0.96]); z1=roots([1.2]) p1=roots([1 2.2 1 0.96]) 4 z2=roots([2 0.4]) p2=roots([1 2.2 1 0.96]) z1 =