计算机控制技术课程设计任务书6.pdfVIP

扬州大学 水利与能源动力工程学院 课程设计报告 题 目： 斯密斯预估控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业 ： 电气工程及其自动化 班 级： 　 姓 名： 学 号： 第 一 部 分 任 务 书 计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 斯密斯预估控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综 合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学 生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 计算机控制技术》是一 门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计 环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知 的 过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知 融合。通过课程设 计，加深对学生控制算法设计的认 ，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上 了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步 骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以 89C51 单片机和 ADC 、DAC 等 电路、由运放 电路实现的被控对象，构 成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件 电路设计：89C51 最小系统加上模入 电路（用 ADC0809 等）和模出电路 （用TLC7528 和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：PID 控制加斯密斯预估控制。 3. 控制算法仿真：在 simulink 中建立控制系统仿真图，编写 S-function, 对算法 进行仿真。 四、课程设计要求 1. 模入 电路能接受双极性 电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压 （-5V~+5V）。 2. 模入 电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5 0.5s 10  1.5s G(s)  e , G(s)  e (s  1)(0.8s  1) (s  1)(0.4s  1) 8  1s 8 0.5s G(s)  e , G(s)  e (0.8s  1)(0.4s  1) (0.4s  1)(0.5s  1) 5  1.5s 8 2s G(s)  e , G(s)  e (s  1)(0.2s  1) (0.8s  1)