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一、 数码相机 图1 数码相机基本硬件结构 图像透过镜头在感光元件成像，经过A/D转换器变成数字信号，然后经过数字信号处理器对数字信号进行处理，在进行压缩和存储，或者是通过控制系统对计算结果判断对相机镜头、快门以及光圈进行调节。 1.1 数码相机硬件 1.1.1 光学部分（镜头） 光学镜头的合理选取将决定整个系统的精度。 镜头的基本参数 焦距（Focal Length）：焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像 之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 光圈(Iris)：用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头 上都标有最大F值，例如 8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米 。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。 CCD: 对应最大CCD传感器尺寸。镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。 主要有：1/2″、2/3″、1″和1″（英寸）以上。 NA：数值孔径，数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径 角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之