现代控制理论理解.pptVIP

对现代控制理论的理解 主讲 2014年10月20日 、问题的产生 从四十年代到五十年代末,经典控制理论的发 展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞跃, 几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领 域都广泛采用了自动化控制技术。(可以说工业革 命和战争促使了经典控制理论的发展) 在经典控制理论给世界带来改变的同时也暴露出 它不可避多的缺陷 1简单对象 单输入单输出、线性、时不变系统 2缺乏系统化方法 图形化方法,依赖于设计人员的经验 3达到的性能要求较低,不能处理多目标性能。 二、现代控制理论的产生 在20世纪50年代后期,被控对象复杂,生 产过程的精度要求,对控制系统要求也越来越 高,经典控制理论显得无能为力,简单的反馈 已无法满足解决不定性问题的需要,这不仅在 航天飞行器、导弹、火炮等控制方面需要新的 控制理论,随着工业生产对产品的质量和产量 要求的提啬,人们也关注新的控制理论。在这 种背景下彦生了现代控制理论 代控制理论主要是用来解决多输入一多 输出系统的问题,系统可以是线性或非线性的、 定带和时变的。着重关注系统状态的变化对结 果的影响和控制。 、现代控制理论概念 现代控制理论:狭义的是指60年代发展起 来的采用状态空间方法研究实现最优控制目标的 控制系统综合设计理论;广义的是指60年代以来 发展起来的所有新的控制理论与方法 ·四、现代控制理论的主要分支及所研究的 内容: 线性示统理论 最优控制 随机系统理论和最优估计 系统识别 自适应控制 非线性系统理论 鲁棒分析与鲁棒控制 分布参数控制 离散事件控制 智能控制