机械中的理论力学.pptVIP

2.1 机械中的理论力学 理论力学主要研究宏观物体在低速机械运动过程中的物理规律. 原动机械和工作机械距离较近时 齿轮啮合中的运动学： 两个齿轮啮合，两个齿的啮合点在瞬时具有相同的速度。 2.1 机械中的理论力学 动力学 2.1 机械中的理论力学 刚体动力学三大定理： 动量定理：提出了系统动量增量与外力冲量的关系； 动量矩定理：提出了系统动量矩导数与外力矩的关系； 动能定理：提出了系统动能增量与外力功的关系。 * 2.1 机械中的理论力学 理论力学主要研究宏观物体在低速机械运动过程中的物理规律. 理论力学的研究内容 ?? 静力学：研究物体的平衡以及平衡规律，静力学主要涉及力系 的简化、物体的受力分析、平面力系的平衡规律、空间力系的平衡 规律、摩擦等。 ?? 运动学：研究质点和刚体的运动，仅限于质点和刚体在运动时 所需要的数学（几何）上的运动规律。 ?? 动力学：研究物体受力后运动与力之间的关系。动力学主要内 容有质点动力学基本定理、动量定理、动量矩定理、动能定理、达 朗贝尔原理、碰撞等。 2.1 机械中的理论力学 理论力学奠基——牛顿 理论力学的局限：宏观、低速 宏观：研究对象的大小远远大于基本粒子 对于基本粒子的力学研究需要量子力学 低速：研究对象的运动速度远远小于光速