相位裕量与幅值裕量算法.pptVIP

5.5 5.5.1幅值裕量相角裕量 相对稳定性稳定裕量{相角格￥ l(O)MdB 0m增益穿越频一 (o)=1 0 p(jo)=-180 1809 相角穿越频率 在增益穿越频率处,使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相 位滞后角。y=180+g(o)=180+∠G(jo) y0系统稳定 y≤0系统不稳定 为负值 幅值裕量表示系统在变到临界稳定时,系统的增益能增大多少 k。=20lg -201gIGk O 0系统稳定 k0系统不稳定 为满足动态性能的要求,相角裕量在300~70 幅值裕量在5~15dB 用开环B0d图判系统稳定:{曲线①()相频 特性曲线 1,若L(∞)穿越0dB线时,Φ(0)-180,则闭环系 统稳定,否则不稳定 2,若Φ()穿越-180线时,L(g)0,则闭环系统 稳定,否则不稳定 Lo)adB (0)木dB o odB k o rad/s rad/s ) 0° rad/s 1809 180 0 稳定 不稳定 稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。 实际中避免振荡的方法:(1)减小开环放大倍数K值 I(0)木dB (m) 180