室内无人机低成本基于视觉3D定位系统.pptVIP

适用于无人机的低成本的基于视觉的3D定位系统 演讲人:m 学号:x  目录 前言 问题的提出 实验 结论 76D0  摘要 这篇文章主要呈现了一种确定物体在三维坐标系位置的方法,这里的 方法是使用两个低成本的摄像头基于视觉的定位,方法的基本构思是 利用小孔成像的原理来使一个2D图像中的点转换为3D空间的点。这个 方法可以用在室内无人机的定位上,以期为控制和导航提供位置信息。  前言 空外无人机GPS,室内基于视觉的定位 摄像机的立体视觉、声纳传感器、地标传感等 这篇文章主要是用一种低成本的方案来解决室内无人机的定位问题 这种解决方案是基于视觉的,方法是用两个 CMUcam摄像头的来追踪 物体,再通过算法(基于小孔成像原理)得出其在空间中的位置。再 通过四旋翼无人机测试系统的有效性 论文的组织如下,第二部分提出问题,定位系统的设计和为达到追 物体的输出的构思。第三部分呈现了通过实验结果外析了方法的有效 性。第四部分总结了结果。  可题的提出