PLC脉冲量控制程序设计分析PPT版.pptxVIP

学 海 无 涯 ;2;学 海 无 涯 施加一个电脉冲时，输出轴便转过一个固定的角度。 对于步进电机的转向控制：如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正 转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 对于步进电机的速度控制，给它发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个 脉冲，它就会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机转的就越快。 2.2.2步进电机驱动器概述 步进电机驱动器是根据步进电机的相数、电流以及适配关系来选用驱动器 的型号。 第三章 系统硬件设计 西门子PLC 的选用 西门子 PLC 选型 选用西门子 PLC S7-200 CPU-226 DC/DC/DC 型 S7-200 CPU-226 DC/DC/DC 型有如下特性：高速计数器 单相 30kHz（6 路） ， 双相 20kHz（4 路），脉冲输出（DC）20kHz（2 路）。 步进电机与步进电机驱动器的选用 步进电机选型 1 步进电机的控制 步进电机通常设有加速、减速控制及正反转控制等控制方式。步进电机脉冲 频率的变化规律：步进电机在启动和停止时有一个加速及减速的过程，且加速速 度越小则冲击越小，动作越平稳，所以步进电机动作一般要经历以下变化过程： 加速-恒速（高速）-减速-恒速（低速）-停止。因步进电机转速与脉冲频率成正 比，所以输入步进电机的脉冲频率也要经历一个类似的变化过程。 2 步进电机的选型 步进电机