螺母丝杠电动滑台设计.pdf

设计内容 计算说明 结论 一．课题介绍 名称：螺母丝杠 电动滑台设计 要求：设计一个丝杠螺母 电动滑台，由步 进电机带动，带位置检测功能。 具体要求： 1. 螺母的平移速 10mm/s-100mm/s 可调。 2. 螺母最大行程 300mm。 3. 电机采用端面安装形式，用联轴器连接 电 机输出轴丝杠。 设计要求： 螺母前进到尽头后，停 5 秒钟；然后电机 反转（可由脉冲方向实现），到尽头后，停 2 秒 钟；然后电机正转。如此循环下去。 按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴 锁住）。 1 按下脱机按钮，电机的轴松开。 二．设计方案选择 2.1 PLC 的选择 本设计可采用 PLC 与单片机来控制滑的往 复循环，而单片机是一种芯片，在一定 合，配合 外围电路，可以用来设计所需要的各种功能，大 都用汇编语言、C 语言等来开发嵌入式软件，可 应用于各种领域。 PLC 是一种可编程的控制器，相当于一种 控制设备，主要用于工业自动化等领域，大都采 用梯形图编程，也可以用组态软件。其特点是非 常可靠。 在学习过程中，PLC 与单片机相比，PLC 更 简便一些，所以在本次设计中选择 PLC 来控制 步进电机，从而达到控制滑台往复循环。 在本次设计中 PLC 需通过高速脉冲来控制 步进驱动器进行位置控制，在小型的 PLC 中脉 冲信号的输出可通过 PLC 内置的高速脉冲输出 2 口输出，其中三菱的 FXPLC 的 FX2N 系列就规 定了 Y0 ，Y1 位高速脉冲输出口，脉冲的频率和 脉冲树木直接控制 电动机进行位移。（其中因为 高速脉冲的的频率都比较高，所以必须选择晶 体管性输出的 PLC）。 2．2 步进电机的选择 步进电机是一种将 电脉冲转化为角位移的 执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定 的角 (称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角 度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来 控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时 可以通过控制脉冲频率来控制 电机转动的速 和加速度，从而达到调速的目的。 现在比较常用的步进电机包括多段反应式 步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机 等。 反应式步进电机一般为三相，可实现大转 矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都 3 很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料 制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化 产生转矩。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积 较小，步进角一般为 7.5 或 15 度。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应 式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一 般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。 因此在本次设计中使用混合式步进电机，其 步进角为 1.8 度。又因为在本次设计中四缸的行 程只有 300mm 不算大，所以可以选择常州宝来 公司型号为 2