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? （ 2 ）双横臂式独立悬架 ? 特点： ? 采用球头销代替主销，属无主销式； ? 主销后倾角由移动上摆臂在摆臂轴上的位置 实现； ? 前轮外倾角由上摆臂和摆臂轴之间的调整垫 片调整； ? 主销内倾和车轮外倾角存在固定的变化关系； ? 悬架的最大位移由上下缓冲块确定； ? 上下摆臂为叉形结构以提高刚度。 二、纵臂式独立悬架 悬架系统的检修 张永杰 第一节 概述 ? 想一想：悬架的位置在哪？你能否总结出什么是悬架？ ? 一、悬架的功用及组成 ? 悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称 。 ? 功用： 1 、把车桥和车架弹性地连接起来。 ? 2 、吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动； ? 3 、传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。 ? 组成： 由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和 传递力及力矩的作用。 悬架的分类 ? 二、悬架的类型 按控制形式不同分被动式悬架和主动式悬架。 (1) 被动式悬架 ： 汽车的姿态只能被动地取决 于路面、行驶状况、弹性元件、导向装置、 减振器。 (2) 主动式悬架 ： 可根据路面、行驶状况自动 调整悬架的刚度和阻尼，从而使车辆能主 动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态。 如电控悬架 按汽车 导向装置的不同 ，又可分为独立悬架与非独立悬架 。 (1