完整word版锅炉过热气温控制MATLAB及控制系统仿真word文档良心出品.docVIP

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2020-07-23 发布于天津
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课程设计报告装题目订及控制系统仿真课程设计：MATLAB 线电子信息工程学院学院学科门类电气信息类专业自动化学 2012449107 号陈文华名姓指导教师姜萍日 16 月 1 年2016．河北大学2012级自动化MATLAB及控制系统仿真课程设计河北大学2012级自动化MATLAB及控制系统仿真课程设计目录一引言 2 ................................................................................................... 1.1 实验目的 ...................................................................................... 2 1.2 实验内容与要求 .......................................................................... 2 1.2.1实验内容 ............................................................................. 2 1.2.2实验要求 ............................................................................. 2 二倒立摆控制系统设计 ..................................................................... 3 2.1倒立摆的简介 ............................................................................... 3 2.2倒立摆的数学模型 ....................................................................... 3 2.2.1本设计中所用到的各变量的取值及其意义 ..................... 3 2.2.2动力学模型 ......................................................................... 3 2.3模型转化 ....................................................................................... 5 三基于状态反馈的倒立摆系统设计 ................................................ 6 3.1系统的开环仿真 ........................................................................... 6 3.1.1开环仿真的系统Simulink结构 ....................................... 6 3.1.2开环系统的分析 ................................................................. 7 3.2输出反馈设计方法 ....................................................................... 7 3.2.1输出反馈仿真 ..................................................................... 7 3.2.2输出反馈系统的分析 ......................................................... 8 3.3状态反馈设计 ............................................................................... 8 3.3.1基