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机械原理 杨家军 绪 论 机械 (machinery) 机器 ? 机构 ? 课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与 方法的专业基础课程之一。 教学内容 1 、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2 、研究四种基本机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇 运动机构 . 3 、轴与轴承、联接。 本课程的基本学习方法 1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握， 不强调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用 , 不 强调对理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程 实际问题的能力。 机器 (machine) 执行机械运动的装置，它用 来变换和传递能量、物料与信息 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形 式的能量变换成机械能，或者把机 械能变换成其他形式的能量。例如： 内燃机、压气机、涡轮机、电动机 和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物 品。例如：轧钢机、织布机、缝纫 机、汽车、飞机和金属切削加工机 床等。 是用来获得和变换信息。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘 图仪。 机器与其它装置的主要区别是： 机器一定要作机械 运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换 用来传递运动和力或改 变运动形式的构件系统 机构 (machanism) 机构和机器的区别 ?