四杆机构的基本类型 课件.pptVIP

复习 ? 本课程研究对象：常用机构和通用零件 ? 机器与机构区别：有无能量交换 ? 构件是运动的单元体 ? 零件是制造的单元体 ? 绘机构运动简图三不变：构件数目不变、 运动副类型数目不变、相对位置不变 复习： ? 平面机构 : 各构件都在同一平面或平行的平面内运动。 ? 构件的分类： 1. 机架 ---- 固结于定参考系的构件。 2. 主动件 ---- 作用有驱动力或驱动力矩的构件。 3. 从动件 ---- 随主动件的运动而相对机架运动构件。 ? 运动副及其分类 : 运动副 : 两构件直接接触，且具有一定形式的 相对运动的联接。 1. 低副 ：面接触。 转动副 ---- 相对运动为转动或摆动 ; 移动副 ---- 相对运动为移动。 2. 高副 ：点、线接触。 凸轮副 齿轮副 平面机构运动简图绘制 ? 一个中心：围绕运动这个中心 ? 三不变：保持构件数目不变，运动副类 型及数目不变，相对位置不变， 第二章 平面