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第三章 线性系统的时域分析与校正 习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应 1.25 t k(t ) 0.0125e 试求系统闭环传递函数 (s) 。 解 (s) L k (t ) 0.0 1 2/5(s 1.25 ) 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 T c(t) c(t ) r (t) r (t) 近似描述，其中， 0 (T ) 1。试证系统的动态性能指标为 T td 0.693 ln T T tr 2. 2T T ts 3 ln( ) T T 解 设单位阶跃输入 R( s) 1 s 当初始条件为 0 时有： C(s) R(s) s Ts 1 1 C (s) s Ts 1 1 1 s 1 s T Ts 1 C t h t T ( ) ( ) 1 T e t /T 1) 当 t td 时 T h(t) 0.5 1 e T t d t / 1 2 T T e td /T ; ln 2 ln T t d T T T td T ln 2 ln T 26 2) 求tr （即 c(t)从0.1到 0.9所需时间 ) 当 T T t / T ( 2 ; t T 2 [ln( ) ln 0.1] h t ) 0.9 1 e T T 当 T T t /T h t ) 0.1 1 e ( ; t1 T[ln( ) ln 0.9] 1 T T 0.9 则 tr t2 t1 T l