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过程装备控制技术 及应用习题及参考答案 第一章 控制系统的基本概念 1. 什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？ 答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。主要包含： ①自动检测系统②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。 2. 自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？ 答：一个自动控制系统主要有两大部分组成：一部分是起控制作用的全套自动 控制装置，包括测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动 控制装置控制下的生产设备，即被控对象。 自动控制系统常用的术语有： 被控变量 y——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，即需要控制的工艺 参数，如锅炉汽包的水位，反应温度； 给定值（或设定值） ys——对应于生产过程中被控变量的期望值； 测量值 ym——由检测原件得到的被控变量的实际值； 操纵变量（或控制变量） m——受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现 控制作用的变量称为操纵变量，是调节阀的输出信号； 干扰 f——引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素； 偏差信号（ e）——被控变量的实际值与给定值之差，即 e=ym - y s 控制信号 u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。 3. 什么是自动控制系统的方框图？它与工艺流程图有什么不同？ 答：自动控制系统的方框图上是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综 合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中每一个分块代表系 统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身特性的数学表达式；方块间用带 有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方块图可直观地显示出系 统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进行 分析和研究。而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号，表示出工艺过程 选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接，借以表达在一个化 工生产中物料和能量的变化过程，即原料 →成品全过程中物料和能量发生的变 化及其流向。 4. 在自动控制系统中，什么是干扰作用？什么是控制作用？两者有什么关系？ 答：干扰作用是由干扰因素施加于被控对象并引起被控变量偏离给定值的作 用；控制作用是由控制器或执行器作用于被控对象，通过改变操纵变量克服干 扰作用，使被控变量保持在给定值，两者的相同之处在于都是施加于被控对象 的作用，不同之处在于干扰作用是使被控变量偏离给定值，而控制作用是使被 控变量接近给定值。 5. 什么是闭环控制？什么是开环控制？定值控制系统为什么必须是一个闭环负 反馈系统？ 答：闭环控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控 制，即操纵变量通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装 置去影响操纵变量，从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。开环控制是 指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。即操 纵变量通过被控对象去影响被控变量，但被控变量并不通过自动控制装置去影 响操纵变量，从信号传递关系上看，未构成闭合回路。定值控制系统要求给定 值恒定不变，控制系统的输出即被控变量应稳定在与给定值相对应的工艺指标 上，或在工艺指标的上下一定范围内变化，因此需要闭环控制。另外负反馈其 反馈信号的作用方向与设定信号相反，是系统稳定工作的基本条件，因此定值 控制系统必须是一个闭环负反馈系统。 6. 在图 1-11 的换热器出口温度控制系统中，工艺要求热物料出口温度保持为某 一设定值。 ①试画出该控制系统的方框图； ②方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么？整个系统的输入信号和输出 信号又是什么？ ③系统在遇到干扰作用（如冷物料流量突然增大 ）时，该系统如何实现自动控 制的？ 蒸汽 TC TT 冷物料 热物料 答：如图所示为该控制系统的方框图。 干扰 Ts T 温度控制 执行器 换热器 器 温度测量变送装置 该控制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。整个系统的输入信号为：给 定值 ys，干扰作用 f，输出为热物料出口温度 T， 当冷物料流量增大 ，则出口温度 y 减小，TT 检测后所得 ym 减小，偏差信号 e=ym-ys0，输入调节器后产生控制信号 u，使执行器或调节阀加大阀门开度， 使温度 T 升高，从而实现控制。 7. 图1-12 为贮糟液位控制系统，工艺要求液位保持为某一数值， （1）试画出该系统的方框图； （2）指出系统中被控对象，被控变量，操纵变量，干扰作用各是什么？ qv1 LT LC qv2 （1）如图所示为该控制系统的方框图； f hs 液位控制 h 执行器 贮槽 器 液位测量变送装置 - （2）该系统中被控变量对象为贮槽；被控变量为贮槽液位；操纵变量为出水流 量；干扰作用为：进水流量，大气温度等。 8.