2.3.3 机电一体化中常用的传感器.pptVIP

* 应变式加速度传感器 组成：它由质量块、悬臂梁、应变片和阻尼液体等构成； 工作原理：当有加速度时，质量块受到惯性力后，悬臂梁弯曲，根据固定在梁上的应变片的变形便可测出惯性力的大小，在已知质量的情况下即可计算出被测运动体的加速度。 * 压电式加速度传感器 工作原理：当传感器受到冲击时，质量块产生惯性力，压电元件（压电石英晶片）产生电荷，所产生的电荷与加速度成正比； 特点： 灵敏度高、频带宽； 可以做得很小，重量很轻，对被测结果影响很小。 * 应变式力传感器 柱式弹性元件 柱式弹性元件有圆柱形、圆筒形等几种。这种弹性元件结构简单、承载能力大，主要用于中等载荷和大载荷（可达数兆牛顿）的拉（压）力传感器； 应变与力的关系为： * 应变式力传感器 悬臂梁式弹性元件 结构简单、加工方便、应变片粘贴容易、灵敏度较高；主要用于小载荷、高精度的拉、压力传感器中；可测量0.01 N到几千牛的拉、压力； 在悬臂梁同一截面正反两面关于中性轴对称的位置粘贴应变片，若梁的自由端有一被测力P，则应变?与被测力P的关系为： * 应变式压力传感器 膜式压力传感器 它的弹性元件为四周固定的等截面圆形薄板，又称平膜板或膜片，其一侧表面承受被测分布压力，另一侧表面粘有应变片或专用的箔式应变花，并组成电桥； 膜片在被测压力p作用下发生弹性变形，应变片在任意半径r的径向应变?r和切向应变?t分别为： 电阻R1和R3的阻值增