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机器人操作手册
ER系列机器人
操作手册
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线（Tel）：400-0528877
机器人操作手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请
您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的
内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅
自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的
其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版
本，后续请通过访问官方网站以获取更新的信息。
本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中，埃夫
特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责
任。埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等
相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其
对机器人的操作使用权限。
版本号：V2.4
机器人操作手册
目录
概述1
1关于本手册1
2手册使用1
3本手册的阅读对象1
4操作手册阅读指南1
5操作前提2
6修订历史2
第1章安全3
1.1安全须知3
1.2安全准则3
1.3各工作过程中的安全注意事项4
1.3.1机器人安装和连接的安全4
1.3.2机器人启动前的安全5
1.3.3机器人启动的安全6
1.3.4试车安全7
1.3.5示教过程中的安全7
1.3.6自动运行时的安全8
1.3.7维修时的安全9
1.3.8点检和维护时的安全9
第2章欢迎使用埃夫特机器人12
2.1本章简介12
2.2示教器12
2.2.1关于示教器12
2.2.2功能区与接口13
2.2.3如何握持示教器14
2.3启动系统15
2.3.1本体检查15
I
埃夫特智能装备股份有限公司
2.3.2系统连接15
2.3.3系统上电16
第3章操作界面17
3.1本章简介17
3.2界面布局17
3.2.1状态栏17
3.2.2任务栏18
3.2.3桌面18
3.3登录19
3.4桌面上的设置APP20
3.4.1系统20
3.4.2轴参数23
3.4.3DH参数24
3.4.4切换Logo27
3.4.5应用选择28
3.4.6MES监控29
第4章点动操作33
4.1
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