原创力文档- 1、本文档共45页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
ER6-2000工业机器人
快速使用手册
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线（Tel）：400-0528877
ER6-2000工业机器人快速使用手册
声明
感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保已对产品进行正确的设置，请
您在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的
内容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅
自操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的
其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版
本，后续请通过访问官方网站以获取更新的信息。
本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中，埃夫
特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责
任。埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等
相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其
对机器人的操作使用权限。
版本号：V1.3
ER6-2000工业机器人快速使用手册
目录
第1章安全1
1.1安全须知1
1.2安全准则1
第2章搬运与安装3
2.1概述3
2.2基本说明3
2.2.1开箱清单3
2.2.2安装前的准备工作3
2.2.3机器人储存环境4
2.2.4机器人操作环境4
2.2.5寒冷环境中启动机器人4
2.2.6机器人性能参数表5
2.2.7机器人工作空间6
2.2.8控制柜工作放置空间7
2.3搬运7
2.3.1机器人搬运注意事项7
2.3.2机器人本体搬运8
2.3.3机器人控制柜搬运9
2.4安装10
2.4.1安全栏的设置10
2.4.2机器人安装方法10
2.4.3地面安装11
2.4.4支架安装12
2.4.5倒挂安装12
2.4.6安装现场和环境13
III
埃夫特智能装备股份有限公司
第3章电气连接16
3.1机器人电源16
3.2机器人动力、信号、接地线缆17
3.3控制器本地IO定义18
3.4IO模块扩展19
3.4.2控制器本地IO扩展19
3.4.2控制器远程IO扩展20
3.5IO设置21
3.5.1更新IO模块21
3.5.2远程IO配置22
3.5.3IO自由配置24
3.5.2模拟量IO配置28
3.6外部急停简介29
3.6.1外部急停30
3.6.2急停输出干触点30
第4章快速操作31
4.1示教器31
4.1.1关于示教器31
4.1.2功能区与接口32
4.1.3如何握持示教器33
4.2上电启动34
4.3点动操作34
4.3.1什么是点动操作34
4.3.2点动操作注意事项35
4.3.3开始点动操作35
4.3.4关节坐标系-点动操作36
4.4停机断电36
第五章安装过程中常见故障与排查方法37
文档评论（0）