埃夫特机器人-ER系列工业机器人弧焊操作手册V2.4.pdf

埃夫特工业机器人操作手册

ER系列工业机器人

弧焊操作手册

埃夫特智能装备股份有限公司

服务热线（Tel）：400-0528877

ER系列工业机器人弧焊操作手册

声明

感谢您购买埃夫特机器人产品，为确保对产品进行正确的设置，请您

在使用本产品之前，务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的内

容涉及您的人身及财产安全，若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅自

操作，可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的其

他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的最新版本，

后续请通过访问官方网站以获取更新的信息。

本手册仅作为对产品进行正常操作的指导，在产品使用过程中，埃夫

特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责

任。埃夫特公司郑重建议：参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等

相关活动的人员，在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前，请勿赋予其

对机器人的操作使用权限。

版本号：V2.4

ER系列工业机器人弧焊操作手册

目录

第1章安全1

1.1安全须知1

1.2安全准则1

第2章安装与连接3

2.1开箱验货3

2.2安装注意事项3

2.3安装及接线3

2.3.1麦格米特焊接电源及送丝机安装4

2.3.2奥太焊接电源及送丝机安装6

2.3.3焊接线缆固定8

2.3.4送丝盘安装8

2.3.5导丝管安装9

2.3.6焊枪安装连接9

2.4机器人和焊机通讯10

2.4.1CANOPEN通讯协议11

2.4.2模拟量通讯12

第3章弧焊设置及编程13

3.1功能包简介13

3.2弧焊操作流程13

3.3弧焊设置14

3.3.1弧焊主界面14

3.3.2设备设置14

3.3.3特性曲线16

3.3.4焊接设置17

3.3.5焊接参数18

3.3.6摆弧参数19

3.3.7悬浮窗口22

I

埃夫特智能装备股份有限公司

3.4指令说明24

附录1弧焊相关报警27

II

ER系列工业机器人弧焊操作手册

第1章安全

1.1安全须知

本手册主要面向：操作人员、设备维护人员、技术服务人员。

本手册介绍了弧焊机器人工作站的安装过程，焊机、焊枪的具体参数和应用场合以自身附带的

说明书为准。

此用户手册需要与以下随箱附带手册配合使用，机器人操作者必须熟悉诸如以下适用文档中描

述的工业机器人的操作和处理：

ER系列工业机器人安全手册