哈工大—机械原理凸轮大作业.pdfVIP

一、题目要求及机构运动简图 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表1。 图一 凸轮运动简图 表一 凸轮原始参数 行程 升程运动 升程运动 升程许用 回程运动 回程运 回程许用 远休止角 近休止角 （mm） 角（°） 规律 压力角 角（°） 动规律 压力角 （°） （°） （°） （°） 65 90 余弦加速 35 50 改进正 70 100 120 度 弦 二、 计算流程框图 凸轮机构分析 建立数学模型 速度方程 位移方程 加速度方程