YK1015A 数控剐齿机模态研究及其改进研析.pdfVIP

参数识别方法求得系统模态参数，并进一步确定系统的物理参数。 频响函数的测试主要有两种方法，一是单点激励的方法，即对结构某点激励， 测得所有点响应；二是对不同的点进行激励，测得各自的响应信号。本节主要介绍 所选取的实验模态方法。 在进行试验模态分析时，设F=(0．0．…B．…o)1，可得到系统P点激振I点拾振 表示的传递函数。 一 ①fI①|口1 Hfp(s)=∑ f=1s2+2专哆s+砰 办，西，．办，欢，．……旃，以，． (5-3) 。喜赤政，办，．唬，唬，．……唬，丸， 吮，磊，．吮，织。．……吮，吮， 上式矩阵中的第L行第P列的式子H驷(s)表示的意义为：P自由度上的激励对 L自由度的传递函数。 他们的传递关系中，只要求出传递函数中的任-YU，比如第j列H，： 驴善死去可{眦，…九}7’ (5-4) 就要以知道这个矩阵的所有信息。根据互易性原则，测量传递函数矩阵某一列与测 量某一行等效。 然后通过输入和输出通道的互功率谱除以输入的自功率谱，可以得到FRF(频 响应函数)的测量和计算。 FRr=H(川=揣 (5-5) 式中： S玎(厂国)表示的是输入和输出之间的互功率谱的平均值； s，，(和)表示的是输入通道的白功率谱的平均值； 5．2．2测试方法及测试系统 1实验测试方法。 模态测试比较常用的方法有两种：锤击试验和激振器试验。 锤击模态试验(ImpactTesting)属于单点激励的方式【5657】；通常有两种锤击方 法：固定敲击点移动响应点和固定响应点移动敲击点。锤击试验能够方便地设置测 量参数，如触发量级、测量带宽和加窗类型，同时对最优的设置提供建议指导。在 敲击实验的过程中，由于锤击力度有不同、锤头本身大小及硬度、敲击时落点的不 同等等，就会对激振力的能量和频率范围产生影响，所以通常要通过多次平均的办 法来处理。锤击模态试验法具有操作简单方便，测试过程快速且易于进行，这一激 振方法在现场试验中应用更加广泛，稳定性也很高，但是它的激励能量有限，但对 于重型复杂设备，其测试效果一般。 激振器模态试验主要是通过分析仪输出信号源来控制激振器，常用的激励信号 分为单频激励信号和宽频激励信号两大类。单频激励信号如稳态正弦信号，宽频激 励信号则包括纯随机信号、猝发随机信号等多种【58,59]。 由于本次试验对象较大、结构较为复杂、所需激励能量较大，因此选择激振器 激励的方式，激励信号的类型为猝发随机，防止“泄漏误差。 2实验测试系统。 模态试验测试分析系统配置图如5-9所示，由激励分系统、测量分系统、数据 采集和处理分系统组成三个部分组成。 图5—9试验模态分析系统的硬件配置框图 激励分系统主要包括力锤，装在力锤上的力传感器。 测量分系统主要包括信号采集卡、LMS振动噪声测试系统、传感器及有关连接 部分。 数据采集和处理分系统主要设备包括有便携式计算机、PC机、模态分析软件、 数据采集器、数据线及其他。 5．2．3模态试验过程 1建立测点模型。 测点线框模型如图5．10所示。建立测点模型时主要针对刀具箱及其连接部件， 使测点在试件上某种程度地均匀分布，使得在后续振型分析中可得到像样的结构线 框动画。 图5—10测点线框模型 2边界条件及激励点的选择。 对整机结构进行模态试验时，边界条件要与工件的边界条件一致。因此对机床 的模态测试通常都是在原始安装条件下进行。激振器的激励位置主要考虑激振器布 置的方便性，同时要远离模态节点，使激振器指向不同的方向，能把各个方向的模 态很好的激出来。此处选择编号为6的测点为激励点，激振器竖直